赖寿宏
- 作品数：21 被引量：54H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信自然科学总论更多>>
- 适用于SPWM控制的高性能微处理器8XC196MC被引量：2
- 1995年
- 本文介绍专为三相感应电机和直流无刷电机控制设计的16位高性能微处理器8XC196MC。它独特的 PTS 方式、事件处理阵列 EPA 和 SPWM 波形发生器,使电机易于控制,其硬件电路简洁、可靠。本文最后给出了变频器控制的实例。
- 吴隆安赖寿宏邓想珍陈锦江
- 关键词：脉宽调制微处理机逆变器
- PT—300V机器人及其运动学方程
- 1991年
- 本文对PT—300V机器人作了简单的介绍,给出了机器人的本体参数,在此基础上,建立並求解了其运动学方程.
- 贺建飙唐修俊赖寿宏
- 关键词：机器人运动学方程
- 含控制延时的离散滑模变结构控制被引量：4
- 1994年
- 讨论了变结构采样控制系统中离散滑动模态存在的条件和满足条件的变结构控制逻辑方程，提出了采样系统的控制延时问题及其数学描述，在此基础上，针对数字控制式调速系统，给出了含控制延时的离散滑模变结构控制器的设计方法，并进行了仿真验证。
- 涂从欢赖寿宏王离九
- 关键词：变结构控制
- 一种PC机与多台单片机的串行通信方案被引量：7
- 2000年
- 本文提出了一种适用工业现场使用的实现PC机与多台单片机之间的串行通信方案．采用RS－485串行总线标准，硬件结构简单，传输可靠性高，通信距离可达1500米文中包括了该通信方案的硬件和软件设计。
- 吴新安叶念渝赖寿宏
- 关键词：串行通信PC机单片机
- 单片机与微机间基于存储器共享式的多路远程通信
- 1995年
- 该文分析了目前单片机与微机间通信的几种常用方法,在此基础上,提出了一种采用RS-422A标准,基于单片机与微机共享存储器的多路、远程通信方法,具有结构简单,通信可靠的特点,可以灵活方便地实现任意两点间的通信。
- 蒋琨赖寿宏
- 关键词：单片机微机存储器共享接口
- 多微机系统智能通信卡的设计与实现
- 1995年
- 本文介绍了一种可用于工业环境下ＰＣ机或ＰＣ兼容机与多个单片机系统进行远距离、多通路通信的智能通信卡。文中给出了通信卡的硬件构成、工作原理和通信过程、通信时序。
- 赖寿宏徐文胜李少慧
- 关键词：多机系统通信卡
- 两级分布式多微机监控与管理系统的通信技术
- 1995年
- 提出了一个在管理级系统机与监控级多微机之间实现长距离、多通路通信的富有特色的通信系统方案．讨论了通信链路的硬件构成及原理，分析了通信过程，并给出了通信协议和通信软件流程图．本通信系统可用于各种工业过程的控制与管理系统中．
- 赖寿宏涂从欢蒋琨
- 关键词：分布式智能通信微机
- 伺服系统串级递阶滑模变结构控制
- 1995年
- 提出了一种串级递阶滑模变结构控制，将三维空间结构的控制器分解为两个二阶系统的控制器独立设计，这两个控制器共同完成系统的状态受限、控制受限式串级递阶滑模控制．给出了控制器参数的确定方法，使系统获得优良的动态过渡过程品质．
- 涂从欢赖寿宏王离九
- 关键词：伺服系统滑模变结构控制
- 全数字化变结构控制直流伺服系统被引量：1
- 1996年
- 本文以十六位单片机为核心,充分利用其硬件资源,实现了直流伺服系统全数字化控制。用变结构控制算法提高系统的控制精度和抗扰动性能,得到了较好的实验结果。
- 涂从欢赖寿宏王离九
- 关键词：数字控制伺服系统微机直流
- 一种适用于多关节机器人控制的二级分布式多微机控制系统的硬件及机间通讯方案
- 1991年
- 本文提出了一种新的机器人多微机控制系统方案。该方案采用分布式结构,主机为一台IBM—PC机,从机为6台8031单片微机,机间利用公共存储器可进行智能通讯,经实验表明该系统可靠性高、快速又具有一定的智能性。
- 贺建飚赖寿宏陈锦江
- 关键词：多微机
