2025年1月29日
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赵俊
作品数:
21
被引量:12
H指数:3
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
国家科技重大专项
国家教育部博士点基金
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相关领域:
环境科学与工程
自动化与计算机技术
金属学及工艺
一般工业技术
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合作作者
蒋斌
重庆大学
潘复生
重庆大学
黄光胜
重庆大学
何强
重庆大学城市建设与环境工程学院...
张丁非
重庆大学
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重庆大学
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赵俊
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蒋斌
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潘复生
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何强
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2篇
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2篇
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一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法
本发明公开了一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法,首先将自动驾驶环卫车换道轨迹规划解耦为换道路径规划和换道速度规划,基于三次准均匀B样条曲线规划稳定的、能躲避本车道前方静态障碍物的备选换道路径簇,并基于所建立的多...
柴毅
屈剑锋
王粤
郑灿
赵俊
投加甜菜碱对ASBBR处理榨菜废水效能的影响
被引量:4
2010年
针对冬季ASBBR反应器处理含高盐(Cl-约为20g/L)、高浓度有机物(COD约为8000mg/L)的榨菜废水时,厌氧微生物同时受高盐和低温的影响致其活性被抑制、处理效能低的问题,采用在进水中添加甜菜碱提高厌氧污泥活性的方式,开展甜菜碱影响ASBBR处理高盐榨菜废水效能的试验研究。结果表明:当ASBBR采用已经厌氧驯化的污泥(挂膜密度为50%),在水温为8~12℃、甜菜碱的投加量为0.5mmol/L时,反应器的处理效能达到最佳,稳定后平均出水COD为4461mg/L。相对没有投加甜菜碱的反应器,污泥活性明显增强,厌氧微生物的脱氢酶含量提高了18.6%,对COD的去除率提高了18.1%。
柴宏祥
胡学斌
何强
杜俊
赵俊
关键词:
厌氧
ASBBR
榨菜废水
甜菜碱
一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法
本发明公开了一种多传感器融合的自动驾驶寻线方法,包括以下步骤:步骤一:建立中介层,中介层分别与车辆数据以及客户端连接;步骤二:读取相机显示在客户端的实时数据(包含角度和截距);步骤三:标记前置相机对应的角度数据为θ<Su...
柴毅
刘切
屈剑锋
郑灿
赵俊
邹冰阳
生物沟在城市非点源污染控制中的研究综述
生物沟是一种高效、低成本的城市非点源污染控制技术,但关于该技术的文献资料相对分散,缺乏系统的集中论述。本论文在参考了近几年研究文献的基础上,介绍了最新的研究发现,总结了近几年的研究成果,分析了目前研究中存在的问题,讨论了...
何强
赵俊
王书敏
关键词:
城市非点源污染
文献传递
一种镁合金薄板带坯挤压装置及挤压成型方法
本发明涉及一种镁合金薄板带坯挤压装置及挤压成型方法,属于镁合金技术领域,该挤压装置包括依次连通的进料筒和挤压筒,沿挤压筒进口至出口方向依次设置有连通的第一流变区、第二流变区及定径带,第二流变区的剖面呈弓形,弓形的弧线背离...
蒋斌
徐军
王庆航
赵俊
柴炎福
黄光胜
张丁非
王敬丰
彭建
潘复生
一种高塑性镁合金及其制备方法
本发明涉及一种高塑性镁合金及其制备方法,属于合金材料技术领域,该镁合金按质量百分比计,由如下组分组成:Sn 0.5‑2.0%,Ca 0.5‑1.0%,Zn 0.5‑0.8%,不可避免的杂质≤0.03%,余量为镁。通过限定...
蒋斌
柴炎福
潘复生
赵俊
罗永欢
沈亚群
宋江凤
黄光胜
张丁非
文献传递
微合金化Mg-Gd变形镁合金的组织与力学性能研究
镁合金具有低密度、高比强度和比刚度等优点,在航空航天、汽车和3C通讯领域有着巨大的市场前景。相比于铝合金,镁合金强度低,而为了提高镁合金强度通常加入大量合金元素使得其生产成本和自身重量大大的增加,限制了镁合金进一步应用,...
赵俊
关键词:
合金元素
显微组织
力学性能
文献传递
基于分数阶傅里叶变换的早期胃癌目标特征提取系统
本发明涉及基于分数阶傅里叶变换的早期胃癌目标特征提取系统,属于数字图像处理领域。首先对原始数据进行数据扩增预处理,并采用中值滤波进行降噪。在特征提取方面,采用分数阶傅里叶变换分别对两个数据集进行处理,针对相位和幅值反映图...
柴毅
陈伟庆
李心怡
敖飞
张可
赵俊
黄鹏飞
高盐高氮有机废水与城镇污水协同处理试验研究
榨菜生产是三峡库区的特色及支柱产业,但是库区的榨菜企业废水处理率不到1%,且不能达标,高效低耗的榨菜废水处理技术的缺乏是其限制性因素。前期研究结果和理论分析表明:“厌氧+与城镇污水协同处理”是榨菜废水处理一条可行的技术路...
赵俊
关键词:
有机废水
城镇污水
生物脱氮
运行方式
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一种镁合金薄板带坯挤压装置及挤压成型方法
本发明涉及一种镁合金薄板带坯挤压装置及挤压成型方法,属于镁合金技术领域,该挤压装置包括依次连通的进料筒和挤压筒,沿挤压筒进口至出口方向依次设置有连通的第一流变区、第二流变区及定径带,第二流变区的剖面呈弓形,弓形的弧线背离...
蒋斌
徐军
王庆航
赵俊
柴炎福
黄光胜
张丁非
王敬丰
彭建
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