车翠莲
- 作品数：8 被引量：45H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 基于FLUENT的非淹没式纯水射流喷嘴内部流场仿真被引量：2
- 2010年
- 采用FLUENT对水喷嘴内部流场,混合室和混合管内部流场,以及收敛角对流场的影响进行了仿真和实验验证。结果表明,水喷嘴内部流场可以较好地预测水射流速度,在混合室内部空气与水界面处有一系列的漩涡,在锥段末端处充满了低速度的水,收敛角为45°时锥段处的水速度明显增加。
- 刘丽芳黄传真朱洪涛车翠莲李全来
- 关键词：磨料水射流喷嘴流场
- 磨料水射流抛光技术的研究现状被引量：15
- 2007年
- 磨料水射流抛光是新出现的一种精密加工技术。本文综述了国内外学者对磨料水射流抛光技术的研究情况,介绍了磨料水射流抛光机理和各工艺参数对抛光效果的影响,指出了目前磨料水射流抛光加工中存在的问题。
- 车翠莲黄传真朱洪涛李全来刘丽芳
- 关键词：精密加工技术
- 微磨料气射流切割深度建模被引量：2
- 2009年
- 微磨料气射流切割技术具有无热影响区,工件受加工作用力小的优点,非常适合于切割硅和玻璃等硬脆材料薄板。切割深度是评价切割能力的重要参数之一。建立了微磨料气射流切割硬脆材料的切割深度半经验模型。通过全因素实验和回归分析确定了模型中的经验参数。该切割深度模型表明,切割深度随气压和射流角度的增加而增加,随喷嘴横移速度的增加而减小。通过比较实验值和预测曲线,分析了模型的预言能力。结果表明该模型能够有效地预言微磨料气射流切割深度。
- 李全来黄传真王军朱洪涛车翠莲刘增文
- 关键词：硬脆材料
- 基于ADAMS的移动机器人仿真被引量：9
- 2006年
- 讨论了一种新型的移动机器人结构。该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变,使得其具有更强的越障能力。运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析,获得了一些仿真数据,这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据。
- 樊炳辉曾庆良车翠莲江浩
- 关键词：移动机器人仿真ADAMS
- 硬脆材料曲面的磨料水射流抛光技术研究
- 磨料水射流抛光、研磨技术是最近发展起来的一种磨料水射流应用技术，对其研究还处于起步阶段。本文研究了磨料水射流倾斜冲蚀时冲蚀区域的形貌，对磨料水射流冲击工件表面的冲蚀界面压力场进行了仿真，对硬脆材料曲面的磨料水射流冲蚀抛光...
- 车翠莲
- 关键词：磨料水射流硬脆材料
- 文献传递
- 基于虚拟样机技术的变形移动机器人的动力学研究
- 变形移动机器人的概念，是山东科技大学机器人研究中心在成功地完成了国家863项目“喷浆机器人”和国家自然科学基金“四周履带式蛇形机器人”的研究的基础上提出的，是一种对“移动机器人”的概念创新和结构创新。变形移动机器人是一种...
- 车翠莲
- 关键词：移动机器人虚拟技术动力学变形机器人
- 文献传递
- 磨料水射流抛光技术的研究现状被引量：3
- 2007年
- 磨料水射流抛光是新出现的一种精密加工技术。本文综述了国内外学者对磨料水射流抛光技术的研究情况，介绍了磨料水射流抛光机理和各工艺参数对抛光效果的影响，指出了目前磨料水射流抛光加工中存在的问题。
- 车翠莲黄传真朱洪涛李全来刘丽芳
- 关键词：磨料水射流抛光技术精密加工技术抛光效果工艺参数抛光加工
- 系列喷浆机器人研制被引量：1
- 2004年
- 针对喷浆作业存在的问题 ,研制了新型的喷浆机器人。在介绍喷浆过程和工艺的基础上 ,阐述了 3个型号喷浆机器人的整体结构、动作原理以及设计创新点 ,并给出了控制系统的抗恶劣环境设计。该系列机器人具有较优越的性能特点 。
- 吕爱民李云江车翠莲薄少军樊炳辉
- 关键词：喷浆机器人恶劣环境控制系统
