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逄海萍

作品数：44 被引量：142H指数：6
供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学机械工程更多>>

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文献类型

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领域

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  • 11篇电气工程
  • 2篇理学
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主题

  • 22篇滑模
  • 20篇滑模控制
  • 15篇最优控制
  • 11篇变结构
  • 11篇变结构控制
  • 10篇时滞
  • 10篇时滞系统
  • 7篇最优滑模控制
  • 6篇滑模变结构
  • 6篇滑模变结构控...
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  • 1篇山东工业大学

作者

  • 44篇逄海萍
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  • 3篇刘建芳
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  • 3篇王璐萍
  • 3篇刘爱忠
  • 3篇张文丽
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  • 1篇张文

传媒

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年份

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  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2007
  • 8篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇1997
  • 2篇1996
  • 1篇1990
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制
研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题.为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统.其次,在新坐标下,设计变结构控制器.结合二次型性能指标最优控制方法,给出了...
逄海萍刘成菊庄克玉刘建芳
关键词：时滞系统变结构控制最优控制
文献传递
预测模糊控制在聚合反应釜中的仿真研究被引量：6
2006年
聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,传统的PID控制依赖于被控对象的精确数学模型,很难达到令人满意的控制效果。模糊控制和预测控制都是对不确定系统进行控制的有效方法,而预测模糊控制作为二者相结合的产物。可进一步提高控制的效果。该文提出了将预测模糊控制运用于聚合反应釜温度控制器的设计,为聚合反应釜的控制提出了一种新算法。理论分析和基于MATLAB的仿真研究表明,该控制方法具有使系统超调量小、调整时间短、对系统参数变化和外界干扰有较强的鲁棒性等优点,是一种提高聚合反应釜温度控制效果的有效方法。
张文丽逄海萍
关键词：预测控制模糊控制仿真
求解连续空间优化问题的Powell蚁群算法被引量：4
2009年
针对连续空间函数优化问题,提出了Powell蚁群算法.该算法把Powell方法嵌入蚁群算法的局部搜索,提高蚁群算法的搜索精度和收敛效率.全局搜索过程中,把传统蚁群算法中的信息素更新和蚂蚁的转移规则拓展到连续空间中,定义了相应的求解算法.通过对二维多极值非线性函数的寻优实例进行仿真,并与Powell方法的求解结果进行比较,证明该方法的有效性.
葛艳逄海萍孟友新江峰
关键词：蚁群算法连续空间优化
同时含状态和输入时滞系统的最优滑模控制被引量：3
2006年
研究了一类线性时滞系统的变结构控制器的设计问题。为了简化变结构控制器的设计,首先通过非奇异线性变换将含状态时滞和输入时滞的线性系统化为无时滞系统。其次,在新坐标下,设计变结构控制器。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。引入趋近律方法设计控制律,有效的削弱了抖振并能保证系统在有限的时间内到达滑模面。最后,提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真例证了该方法的有效性。
逄海萍刘成菊庄克玉刘建芳
关键词：时滞系统变结构控制最优控制
双向DC/DC变换器Boost模式下的建模及控制被引量：9
2019年
非隔离式的交错并联双向DC/DC变换器在混合直流供电系统有着广泛的应用,采用两路交错并联的拓扑结构可以有效减小DC/DC变换器的输出电压和电流纹波。为了提高双向DC/DC变换器的动态性能和过载保护性能,本文基于超级电容的备用电源储能系统,以两路交错并联Buck/Boost变换器在Boost模式下的各个模态作为模型进行分析,详细介绍了各个模态的工作过程;在导出其原始大信号模型的基础上,采用小信号线性化的方法进一步推导出其交流小信号状态方程及其等效电路模型,并得到了传递函数。以此为依据设计优化控制器的补偿网络,提高了系统的稳定性和瞬态响应速度,最后进行实验验证,结果表明,双闭环的控制策略实现了恒压限流且可以快速响应,满足实际工程的应用需要。
冷文鹏逄海萍
关键词：交错并联直流变换器超级电容双闭环控制过载保护
DSP基于模型设计的单极性倍频SPWM波形生成被引量：3
2015年
针对用C语言进行DSP软件设计时编程难度大、寄存器配置复杂等问题,研究DSP基于模型设计的软件开发方法,该方法可提高开发效率,实现控制算法从仿真模型到实时软件的无缝集成。首先给出基于模型设计的DSP软件开发流程,然后将其应用于单相桥式逆变器以单极倍频法产生SPWM波的软件设计。利用Matlab中Embedded Coder提供的模块,搭建基于DSP F2812的逆变器SPWM调制模型,并自动生成代码,编译、下载到目标板中运行,实验结果与理论分析相吻合,表明该方法的高效和可行性。
逄海萍费洪伟
关键词：DSPSPWM调制
网络控制系统最优滑模控制器设计
2006年
针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面,并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。
刘成菊刘爱忠逄海萍
关键词：滑模控制网络控制系统时滞系统最优控制
基于切换函数超前补偿的滑模变结构控制被引量：5
1997年
本文分析了计算机滑模变结构控制系统采样周期和计算时间的存在所导致的颤振现象，提出了一种削弱其颤振幅值的方法——切换函数超前补偿法。理论分析和仿真结果均表明了这种方法的有效性和可行性。
逄海萍郑载满康健周志群
关键词：滑模控制变结构控制计算机控制
不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在...
逄海萍刘成菊刘爱忠
关键词：时滞系统滑模变结构控制最优控制聚合反应釜
文献传递
基于模型设计的DSP电机控制代码开发被引量：16
2017年
现代工业对电机控制要求的不断提高使得软件的规模和复杂度越来越高,而传统开发DSP电机控制软件的方式是手工编写C代码,其算法实现难度大、底层驱动配置复杂、开发效率低。针对该问题,研究一种高效的DSP代码开发方式——基于模型设计(Model Based Design,MBD),该方式以MATLAB为开发平台,可实现Simulink模型到C代码的自动转化,显著提高开发效率。文章首先介绍MBD对电机控制开发的支持并给出开发流程,然后以DSP永磁同步电机矢量控制为例,在Simulink下建立系统的仿真模型和代码模型,并自动生成C代码,最后将代码下载到DSP控制系统中进行软件测试。研究结果表明,利用MBD方式可快速、高效地开发出DSP电机控制代码,并且具有开发难度低、代码可移植性强等优点。
逄海萍郭浩
关键词：电机控制基于模型设计矢量控制
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