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邢琰

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 4篇推力
  • 4篇推力器
  • 4篇欠驱动
  • 4篇控制方法
  • 3篇航天器姿态
  • 2篇单框架控制力...
  • 2篇振动
  • 2篇振动模态
  • 2篇柔性航天器
  • 2篇欠驱动航天器
  • 2篇转速
  • 2篇陀螺
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩陀螺
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇鲁棒控制方法
  • 2篇模态

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇邢琰
  • 6篇唐强
  • 6篇张军
  • 6篇金磊
  • 6篇徐世杰
  • 4篇王冬霞
  • 2篇桂海潮

年份

  • 3篇2015
  • 3篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法
一种使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法，包括三个控制阶段：阶段一是陀螺初始奇异规避阶段，它由陀螺奇异判断逻辑和陀螺奇异脱离控制器组成，它使两个单框架控制力矩陀螺脱离在控制起始时刻可能出现的内、外奇异，然后...
桂海潮张军徐世杰邢琰金磊唐强
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使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法
一种使用两个单框架控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制方法，包括三个控制阶段：阶段一是陀螺初始奇异规避阶段，它由陀螺奇异判断逻辑和陀螺奇异脱离控制器组成，它使两个单框架控制力矩陀螺脱离在控制起始时刻可能出现的内、外奇异，然后...
桂海潮张军徐世杰邢琰金磊唐强
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一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法
一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法，针对带有两个推力器的欠驱动航天器，设计对系统的广义模型误差具有鲁棒性的角速度稳定控制律。首先建立了包含广义模型误差的系统模型，在理想欠驱动航天器角速度方程的基础上，得到包括系统惯...
金磊张军徐世杰邢琰王冬霞唐强
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一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法
本发明一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法，考虑柔性附件相对于航天器本体无转动的情形。首先建立欠驱动柔性航天器的动力学模型，并用(w，z)参数描述了其姿态运动。然后在欠驱动轴角速度和模态坐标不为零的情况下，由于欠驱动轴...
王冬霞张军徐世杰邢琰金磊唐强
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一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法
一种欠驱动航天器角速度稳定的鲁棒控制方法，针对带有两个推力器的欠驱动航天器，设计对系统的广义模型误差具有鲁棒性的角速度稳定控制律。首先建立了包含广义模型误差的系统模型，在理想欠驱动航天器角速度方程的基础上，得到包括系统惯...
金磊张军徐世杰邢琰王冬霞唐强
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一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法
本发明一种欠驱动柔性航天器姿态稳定的控制方法，考虑柔性附件相对于航天器本体无转动的情形。首先建立欠驱动柔性航天器的动力学模型，并用(w，z)参数描述了其姿态运动。然后在欠驱动轴角速度和模态坐标不为零的情况下，由于欠驱动轴...
王冬霞张军徐世杰邢琰金磊唐强
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