邵凤翔
- 作品数：90 被引量：104H指数：5
- 供职机构：河南工程学院更多>>
- 发文基金：郑州市科技发展计划项目河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 一种高层建筑清洗机器人
- 本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁...
- 李辉马海舒刘希东邵凤翔毕建平周永存赵晓华王博刘艳龙王语智朱谧浩赵晖
- 文献传递
- 液晶触控型立式测硫仪
- 一种液晶触控型立式测硫仪，包括立式箱体，立式箱体内中部设有自动转盘，立式箱体内上部设有立式加热炉、反应容器、干燥器、流量仪、控制电路板及气泵；立式箱体上部外立面设有液晶触控屏，自动转盘后方设有水平电动推杆、下方设有垂直电...
- 刘军刘豫喜陈静邵凤翔王新莉
- 文献传递
- 一种方便移动的焊接机器人
- 本实用新型公开了一种方便移动的焊接机器人，包括焊接头、第一转动杆，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定管内设置第二...
- 李坤全文睿邵凤翔周永存赵晓华
- 一种工业机器人移动装置
- 本发明公开了一种工业机器人移动装置，包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一套管外前...
- 李坤全文睿李辉邵凤翔刘希东王语智朱谧浩刘艳龙
- 温差发电在发动机冷却系统能量回收中的应用被引量：3
- 2016年
- 为实现发动机冷却系统能量回收利用,利用数值计算的方法对基于温差发电技术的发动机冷却系统能量回收装置进行了设计,主要包括散热系统、能量回收管和温差发电片连接方式等内容的设计,并实际加工完成了该能量回收装置.通过发动机台架实验研究表明,考虑到市售温差发电片耐高温不超过200℃的实际情况,对发动机冷却系统能量进行回收更为可行;同时也可以发现由于冷却系统自身温度较低,使得能量回收装置两端的温差相对较小,从而影响能量回收装置的输出功率.
- 马宗正徐平邵凤翔王新莉杨安杰
- 关键词：温差发电发动机能量回收台架实验
- 手持式微型吸尘环保黑板擦
- 本发明涉及手持式微型吸尘环保黑板擦，技术方案是，与除尘箱的开口端正对的侧壁上设置有吹风方向朝向开口端的风扇，除尘箱内部，在风扇与除尘箱的开口端之间依次设置有静电吸引板和海绵吸尘结构，静电吸引板正下方的箱体底板上开有上下贯...
- 吴素珍周集祥赵海军邵凤翔王国忠刘成照
- 一种具有条石筛选功能的转载机
- 本实用新型公开了一种具有条石筛选功能的转载机，包括机尾架和机头架，机尾架和机头架之间依次设有卸料槽、行走部、破碎机和桥架，转载机内设有用于承载刮煤板的隔板，位于机头架内的隔板和机头架底部相对应的位置均设有落煤区。实用新型...
- 陈静邵凤翔马涛
- 文献传递
- 一种精密运动平台轨迹跟踪控制器设计被引量：2
- 2017年
- 针对基于直线电机的精密运动平台轨迹跟踪控制问题,基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)提出了一种跟踪控制方法,以提高精密运动平台的干扰抑制能力和轨迹跟踪性能。给出了永磁直线电机和运动平台数学模型。ZPETC是一种前馈控制器,通过零极点对消实现误差抑制,可以提高系统的响应速度和跟踪性能,降低系统动态跟踪误差;而干扰观测器则可以补偿系统参数变化、模型不确定、外部扰动、机械非线性等,提高了系统抗干扰能力。实验结果表明:所述方法不仅能够确保系统跟踪性能而且具有较强的鲁棒性,从而改善了运动平台的轨迹跟踪效果。
- 李坤全邵凤翔
- 关键词：零相位误差跟踪控制干扰观测器
- 基于RFID的煤矿企业设备管理系统设计被引量：1
- 2013年
- 随着煤矿生产企业设备的增加和更新,如何对设备实行有效管理就成为企业面临的重要课题。设计了基于RFID技术的煤矿企业设备信息管理系统,既满足了企业对设备动态化管理的需要,又能够优化配置,提高设备的利用率。
- 赵科邵凤翔
- 关键词：RFID
- 基于AHP的热态除鳞系统往复式柱塞泵装置性能模糊评价方法被引量：1
- 2016年
- 介绍了典型高压水热态除鳞系统的构成及工作原理,以除鳞系统核心装备的往复式柱塞泵装置在系统中的综合运行性能为研究对象,从装置的节能、可靠性和安全性3个方面出发,以评价往复式柱塞泵装置综合运行表现力为目标,构建了完整的评价指标体系,以层次分析法(AHP)和模糊评价为核心,建立了评价指标体系评价要素权重分析方法,开展了评价指标体系评价要素实测物理参数模糊隶属度分析方法研究,在此基础上构造了基于AHP的高压水热态除鳞系统往复式柱塞泵装置综合运行性能模糊评价数学模型,形成了判定热态除鳞系统往复式柱塞泵装置综合运行力的评价方法,并通过实例分析了高压水热态除鳞系统往复式柱塞泵装置综合运行表现力评价指标体系评价要素的权重,以及评价要素实测物理参数模糊隶属度,对往复式柱塞泵装置综合运行表现力结果进行了分析,验证了该评价方法的可行性.
- 邵凤翔王新莉
- 关键词：层次分析法
