邹逢兴
- 作品数：69 被引量：244H指数：9
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目国防科学技术大学教育教学研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学军事电子电信更多>>
- S3C2510A的网络通信接口的设计被引量：4
- 2007年
- 本文介绍了嵌入式系统芯片S3C2510A的网络通信接口模块的设计方法。介绍了设计此嵌入式系统以太网通信接口模块所需的以太网控制芯片DM9161和S3C2510A嵌入式微控制器。对接口电路做了详细阐述,并给出了的软件设计方案。该模块用途广泛,具有良好前景。
- 王成春袁晓丽邹逢兴
- 关键词：嵌入式系统以太网LWIP
- GKD-1 RRC机器人控制器与力反馈顺应控制研究
- 1993年
- GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。
- 邹逢兴
- 关键词：机器人控制器并行处理
- 不断深化电子类课程的改革，努力加强对学生综合能力的培养
- 邹逢兴刘宇飞
- 关键词：电子学课程教学改革
- 聚焦差异,因材施教——“以学生为中心”的“自动控制原理”课程建设与实践被引量：11
- 2021年
- “以学生为中心”的教学理念的落地落实,核心在于因材施教,关键是区分教学对象的差异性,通过差异性引领因材施教。“自动控制原理”是一门大类技术基础课程,面向全校十余个专业开设,学情状况复杂;根据学生的学科差异、专业差异和个体差异,分类制定课程标准,按需定制教学案例,精准开展因材施教。特别是基于自建的MOOC课程、微课视频、知识导图等大量数字化教学资源,开展线上线下混合式教学实践,努力提升学生学习体验,不断提高教学质量。
- 白圣建邹逢兴卢惠民
- 关键词：以学生为中心因材施教自动控制原理
- 虚拟WWW服务器技术及其实现
- 在简单介绍Web技术之后，引入虚拟WWW服务器的概念。文章深入讨论了虚拟WWW服务器的原理，并给出了三种实现方式：Port-base、Ip-base和Name-base。对应于每一种实现方式都有详细的Linux 2.0...
- 吴作顺邹逢兴
- 《计算机应用系统的故障诊断与可靠性技术基础》的编著与使用
- 2001年
- 在我校教材建设委员会,校、系学术委员会和学校有关部门的关怀、推动和帮助下,我们编著了<计算机应用系统的故障诊断与可靠性技术基础>一书.教育部高教司和计算机课程教学指导委员会把它列入我国"面向21世纪课程教材"出版计划,由高等教育出版社于1999年12月出版.该书出版以来,已先后三次作为我校相关课程的研究生教材,获得了学员的广泛好评,对推动课程建设,提高课程教学质量,发挥了重要作用.与此同时,国内许多兄弟院校也纷纷采用它作为研究生教材.为了让同行和读者更好地了解和使用这本书,以便更好地发挥它的效益,我们对该书的编著和使用情况作一总结.
- 邹逢兴张湘平
- 关键词：计算机应用系统故障诊断课程教材高等教育
- 控制系统教学的扛鼎之作——《现代控制系统》简介被引量：1
- 2002年
- 谢红卫李鹏波邹逢兴
- 关键词：教学教材体系教材内容
- 关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨被引量：1
- 1990年
- 本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。
- 邹逢兴
- 关键词：机器人多处理机系统
- GKD-1通用机器人多微处理机控制系统被引量：5
- 1992年
- 本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械手上进行了力反馈顺应控制实验.并使采样周期缩短到4.883ms.
- 陈立刚常文森邹逢兴张曲光
- 关键词：控制系统机器人微机
- 微机配料过程控制系统的设计与实现
- 1994年
- 微机配料过程控制系统的设计与实现陈立刚，邹逢兴，刘晋明ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＩｎｇｒｅｄｉｅｎｔ－ｍｉｘｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ￥ＣｈｅｎＬｉｇａｎｇ；ＺｏｕＦｅｎｇｘ...
- 陈立刚邹逢兴刘晋明
- 关键词：饲料配料微机过程控制
