郑彤
- 作品数:5 被引量:53H指数:4
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程更多>>
- 地形匹配辅助导航中匹配区域的选择被引量:21
- 2009年
- 利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上利用匹配算法对此进行了仿真研究,从而得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。
- 郑彤蔡龙飞王志刚边少锋
- 关键词:水下载体多波束测深系统地形匹配导航
- 多波束测深数据处理及成图被引量:11
- 2009年
- 针对多波束测深系统测量的特点,分别分析声速改正技术和潮位改正技术。从声速在海水中的传播出发,阐述海水中声速的测量,对声速的较正方法进行探讨,随后针对潮汐效应的影响,对多波束测深数据进行潮位改正,并利用海上试验实测的多波束测深数据,将处理后的数据绘制成海底地形数字地图。
- 郑彤周亦军边少锋
- 关键词:数字地图多波束测深系统
- 子午线弧长反问题新解被引量:9
- 2007年
- 针对子午线弧长反解计算过于繁琐的问题,利用复合函数的求导法则,变换变量进行幂级数展开,给出了通项公式,利用Hermite插值原理推导了各参数,借助Mathematica计算机代数系统,得出了这些公式用偏心率e表示的幂级数表达式。经试算其精度在0.001″以上,可供实际使用。
- 郑彤边少锋
- 关键词:MATHEMATICA幂级数展开
- 海底地形辅助导航SITAN算法的改进被引量:4
- 2008年
- 利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。仿真结果表明,改进后的SITAN算法更能满足导航的精度要求。
- 郑彤王志刚边少峰
- 关键词:水下载体多波束测深系统地形匹配导航
- 基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航被引量:10
- 2008年
- 利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。
- 郑彤边少锋王志刚
- 关键词:水下载体地形匹配导航