郭凯
- 作品数:13 被引量:44H指数:4
- 供职机构:太原理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程电气工程环境科学与工程更多>>
- 抽取式在线烟尘浓度测量装置设计与改进
- 环境监测是国家监管污染物排放和判断企业是否达到国家排放标准的准则,能否准确监测污染物的排放量对于国家治理生态环境至关重要。本文就烟气排放颗粒物浓度监测这一课题进行探讨,在以往的光散射测量中采用直接接触测量,该方法容易受到...
- 郭凯
- 关键词:烟尘浓度光散射法称重法全自动化数据处理
- 文献传递
- 大柳塔矿综采工作面采空区氮气涌出原因分析及控制技术研究
- 近年来,随着煤矿生产规模的不断扩大,矿井开采深度的不断增加,工作面氮气异常涌出,造成氧气浓度偏低的高氮窒息现象时有发生,与瓦斯事故一样,成为煤矿安全生产的一个重点和难点,其中,防止氧气浓度过低是通风管理的重中之重。采空区...
- 郭凯
- 关键词:采空区
- 决策树分类的属性选择方法的研究被引量:17
- 2011年
- 针对ID3算法偏向于选择取值较多的属性作为测试属性的缺点,引入OneR算法选择属性的相关子集进行分类,降低无关属性和重复属性对分类的影响。实验结果表明,与ID3算法相比优化后的方案提高了ID3算法的分类准确率,降低了分类时间,同时克服了ID3算法的取值偏置问题,优化了分类结果。
- 王会青陈俊杰侯晓晶郭凯
- 关键词:决策树ID3算法
- 一种自适应双向变刚度夹爪
- 本发明公开一种自适应双向变刚度夹爪,涉及重载机器人夹爪技术领域,包括导轨和夹爪模组;两个夹爪模组对称设置于导轨两端,夹爪模组包括第一夹爪模块、第二夹爪模块和传动装置,第一夹爪模块包括上端滑动在导轨上、下端固定连接有第一横...
- 张静贾燚郭凯吴娟寇子明郭宏伟
- 文献传递
- 一种自适应双向变刚度夹爪
- 本发明公开一种自适应双向变刚度夹爪,涉及重载机器人夹爪技术领域,包括导轨和夹爪模组;两个夹爪模组对称设置于导轨两端,夹爪模组包括第一夹爪模块、第二夹爪模块和传动装置,第一夹爪模块包括上端滑动在导轨上、下端固定连接有第一横...
- 张静贾燚郭凯吴娟寇子明郭宏伟
- 文献传递
- 一种转动夹爪
- 本发明公开一种转动夹爪,涉及重载机器人夹爪领域,包括驱动机构、外壳支架和两个对称设置的夹持机构,夹持机构包括杠杆组件、活动夹爪组件、传动组件、大臂、小臂和第一连杆组件,杠杆组件包括主动臂、被动臂、连接柱、第一横梁、固定夹...
- 张静郭凯寇子明郭宏伟
- 文献传递
- 张拉整体式伸展臂结构设计与分析
- 为了满足航空航天工程对空间伸展臂的需求,同时为了克服以刚性杆构件为主体的传统索杆铰接式伸展臂结构质量偏大的问题,本文基于张拉整体结构轻质、刚度可调、稳定性好以及利于折展的功能特性,将该类型结构引入空间伸展臂的设计任务之中...
- 郭凯
- 关键词:伸展臂航空航天工程张拉整体拓扑优化动力学模型
- 遗传优化的谱聚类方法研究被引量:10
- 2011年
- 传统的谱聚类对初始化数据敏感,聚类结果随不同的初始输入数据而波动。针对上述问题,提出了一种基于遗传算法的谱聚类算法,该算法克服了谱聚类算法对初始数据的敏感性,得到较稳定的聚类结果。与遗传k均值和谱聚类算法相比,该算法在模拟数据和UCI数据集上获得了较好的聚类性能。
- 王会青陈俊杰郭凯
- 关键词:谱聚类遗传算法谱图理论K均值算法
- 一种转动夹爪
- 本发明公开一种转动夹爪,涉及重载机器人夹爪领域,包括驱动机构、外壳支架和两个对称设置的夹持机构,夹持机构包括杠杆组件、活动夹爪组件、传动组件、大臂、小臂和第一连杆组件,杠杆组件包括主动臂、被动臂、连接柱、第一横梁、固定夹...
- 张静郭凯寇子明郭宏伟
- 文献传递
- 启发式初始化独立的k-均值算法研究被引量:4
- 2012年
- 针对传统k-均值算法对初始聚类中心敏感的问题,提出了启发式初始化独立的k-均值算法。该算法引入prim算法选择k个初始聚类中心,且通过设置阈值参数θ,避免同一类中的多个数据对象同时作为初始聚类中心,否则将导致聚类迭代次数增加,并得到错误的聚类结果。与传统的k-均值算法和基于遗传算法的k-均值聚类算法相比,实验结果表明改进的算法不仅降低了初始聚类中心选取的随机性对聚类性能产生的影响,有效减少了聚类迭代次数,而且降低了离群点对聚类性能的影响,从而验证了算法的可行性和有效性。
- 王会青陈俊杰郭凯
- 关键词:聚类分析K-均值算法PRIM算法聚类中心