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郭博

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 6篇船舶
  • 5篇动力定位
  • 3篇动力定位系统
  • 3篇冗余
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇轨迹球
  • 2篇操纵装置
  • 2篇船舶动力
  • 2篇船舶动力定位
  • 1篇单片机通讯
  • 1篇单片机最小系...
  • 1篇电源
  • 1篇电源转换
  • 1篇电源转换电路
  • 1篇多传感器
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合系统
  • 1篇异步
  • 1篇预测值

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇郭博
  • 6篇林孝工
  • 3篇边信黔
  • 3篇史军
  • 3篇丁聪聪
  • 2篇赵大威
  • 2篇王波
  • 1篇应小平

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置
本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置，单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接，其特征在于：操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键，矩阵键盘接矩阵键盘采集电...
林孝工边信黔史军郭博丁福光付明玉赵大威王波丁聪聪卢杰梅
文献传递
一种用于船舶动力定位位置参考系统的自适应滤波方法
本发明涉及一种用于船舶动力定位位置参考系统的自适应滤波方法，当测量系统正常时，子系统运行SRCKF滤波算法，当系统出现测量噪声变化时，子系统运行自适应SRCKF滤波算法，所说的自适应SRCKF滤波算法为：引入自适应系数h...
林孝工徐树生郭博谢业海
文献传递
一种船舶冗余位置参考系统的漂移性故障检测方法
本发明涉及一种船舶冗余位置参考系统的漂移性故障检测方法，利用多传感器信息融合系统的状态融合估计值作为子系统滤波的伪状态估计值进行递推获得观测量预测值，再进行相应的观测量预测，构建故障信息明显的残差；利用多传感器信息融合系...
林孝工徐树生郭博谢业海
文献传递
壳间连接介质对双层壳声辐射性能的影响
潜艇的隐身性是潜艇的一项至关重要的性能指标。潜艇、鱼雷等各种水下航行器的典型舱段结构形式为有限长加筋双层圆柱壳结构。双层圆柱壳舷间主要由密集布置的托板和实肋板等横向构件直接将内外壳体连接在一起,当壳体受到机械动载荷激励时...
郭博
船舶位置参考系统异步信息融合方法研究
在现代船舶动力定位系统中，为了提高船舶位置信息的准确性与可靠性，位置参考系统都进行了冗余配置。冗余配置的同类和异类位置参考系统可以提供大量的船舶运动信息，如何充分利用冗余信息、确保所得信息的准确性和可靠性是动力定位系统需...
郭博
关键词：船舶动力定位系统
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一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置
本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置，单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接，其特征在于：操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键，矩阵键盘接矩阵键盘采集电...
林孝工边信黔史军郭博丁福光付明玉赵大威王波丁聪聪卢杰梅
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一种气垫船综合模拟显示面板及信息采集处理方法
本发明涉及一种专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法，尤其涉及一种气垫船专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法，属于海洋工程领域。本发明的气垫船综合模拟显示面板，主要包括电源电路、19个状态指示灯、4个按键及指示灯、灯控...
林孝工丁福光丁聪聪边信黔付明玉王成龙史军郭博应小平
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一种船舶异步位置参考系统融合方法
本发明涉及动力定位信息融合领域，具体涉及一种动力定位传感器测量系统中数据处理的船舶异步位置参考系统融合方法。本发明包括如下步骤：传感器测量数据经过坐标变换、单位换算，得到北东坐标下船舶位置坐标值；子系统滤波；尺度N上预测...
林孝工徐树生郭博谢业海
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