陈凯
- 作品数：35 被引量：139H指数：8
- 供职机构：北京矿冶研究总院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 地下空间三维激光扫描智能化成像系统被引量：12
- 2014年
- 本文针对矿山地下空间形态扫描的需要,提出了一种三维激光扫描智能化成像系统,重点攻克了三维激光扫描系统中防护、自适应扫描、点云数据拼接等技术难题。为了验证整个系统在地下空间形态扫描的适应性,选择安庆某矿山进行试验,试验结果表明三维激光扫描仪系统完全能够胜任地下空间形态扫描的需要,同时自适应扫描方式相对于常规的扫描方式更加具有优势。
- 张达陈凯马志
- 关键词：地下空间激光扫描系统
- 地下空间三维激光扫描智能化监测关键技术研究与应用
- 张达杨小聪余乐文陈凯张元生刘冠洲
- 该成果属于资源与环境技术领域。其创新点包括：提出了一沖自适应分辨率三维激光扫描测量方法与装置，解决了由于在三维激光扫描装置与被测目标表面夹角大、距离远以及被测表面凸凹不平等情况下，三维激光扫描测量的空间分辨率过低的难题；...
- 关键词：
- 关键词：矿产资源综合利用
- 尾矿库灾害应急指挥平台研究被引量：3
- 2015年
- 尾矿库灾害发生时将极大的影响矿方的生产及人员安全,目前很多矿山都建立尾矿库在线监测系统来预防尾矿库灾害的发生,但是尾矿库在灾害应急方面所做工作还是不够。针对该问题,本文在已有的尾矿库在线监测的基础上,重点开展了尾矿库应急指挥软件平台、尾矿库报警联动机制、尾矿库远程控制技术、故障自诊断以及故障定位技术研究等。通过这些方面的研究极大的提高了矿方尾矿库灾害应急处理能力,为矿方安全多了一层保障。
- 陈凯张宣张晓朴张晓朴
- 关键词：尾矿库灾害应急报警联动远程控制
- 采空区三维激光扫描变形监测试验研究被引量：23
- 2012年
- 在成功研制采空区三维激光扫描变形监测系统的基础上,为了验证该系统的量程、精度、变形监测效果,选择中矿金业阜山矿1661采空区作为工业试验场地进行试验。试验结果表明,该系统的测距量程达到83m,测量精度达到±2cm,对采空区变形监测效果良好,为采空区稳定性评价、提高采空区的变形监测效果提供新方法。
- 陈凯杨小聪张达
- 关键词：三维激光扫描采空区
- 不间断直流供电方法和装置
- 本发明涉及一种不间断直流供电方法和装置。该方法主要包括：变压器两组副边输出线圈的整流输出分别作为主直流供电线路和电池供电线路，将电池端连接到一个P沟道MOS场效应管的源极，所述P沟道MOS场效应管的漏极连接到所述直流二次...
- 陆得盛张达杨小聪余斌张元生刘建东余乐文王利岗陈凯杨喜迎金枫
- 文献传递
- 一体化空间信息测量方法与装置
- 本发明提供了一体化空间信息测量方法与装置，相应的方法包括通过已知空间点计算获得测量装置的当前三维坐标；通过所述测量装置的当前三维坐标计算获得待测点的三维坐标。本发明提供的一体化空间信息测量方法与装置能够根据一个空间已知点...
- 张元生陆得盛余斌张达余乐文袁本胜张宣戴斌陈凯
- 金厂峪浅部复杂空区群的综合探测方法被引量：5
- 2013年
- 为了充分利用资源,河北金厂峪矿业有限公司拟对金厂峪矿资源采用露天开采方式回收利用。但是,由于开采时间较长,上部几个中段采空区已坍塌,为了保证露天开采的安全性,需要全面弄清采空区情况。针对矿山现场情况提出复杂空区群地面地球物理探测与3D激光扫描系统井下精确测量相结合的方法,通过这种方法比较清楚地探测了露天开采区域采空区状况,为后续开采提供良好基础。
- 孙建军陈凯刘晓非万串串
- 关键词：采空区地球物理探测露天开采
- 便携式采空区三维激光扫描测量装置
- 本发明提供了一种便携式采空区三维激光扫描测量装置，主要包括扫描单元、嵌入式控制单元、供电箱、PDA组成；扫描单元由径向、轴向电机和运动控制单元组成，通过运动控制单元驱动径向电机和轴向电机旋转；径向、轴向电机信号输出端与运...
- 杨小聪张达余乐文陈凯陆得盛杨斐文刘冠洲王利岗
- 文献传递
- 基于矿用三维激光扫描系统的CAN总线传输协议研究被引量：7
- 2013年
- 在矿用三维激光扫描系统的研发过程中,根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等,制订了基于CAN总线的应用层传输协议,增强了系统通讯的实时性,减轻了系统的总线负荷,大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性。
- 杨斐文陆得盛张达陈凯
- 关键词：CAN总线传输协议
- 采空区三维激光扫描点云数据处理方法被引量：40
- 2013年
- 采空区传统监测方法存在观测数据量少、无法或难以监测无人空区、不能定量观测空区垮落等缺点。采空区三维激光扫描仪可以有效、全面地扫描采空区的三维形态,但是由于矿山现场粉尘、水汽及仪器本身等的影响,获取的点云存在着各种噪声,并且由于现场地面可能会发生变形,前后两次扫描的点云并不能够完全重叠,这为点云的后续利用带来很大麻烦。为此,根据采空区点云的实际情况,提出了基于KD Tree的点云去噪方法和基于点云特征的配准方法,实验表明该方法可以有效地去除点云中存在的噪声及对点云进行配准,为后续的点云利用提供了数据基础。
- 陈凯张达张元生
- 关键词：激光光学KD配准
