陈岚萍
- 作品数：39 被引量：69H指数：5
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技计划项目国家自然科学基金常州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 基于水平集的不规则透明表面缺陷检测设计
- 2017年
- 针对图像采集中,缺陷的灰度值和背景几乎不可区分,导致图像的低对比度的问题,目前,常规的表面缺陷检测图像预处理中常用阈值化和边缘检测技术,易出现漏检现象,即不适用于检测不规则表面边界处的细微瑕疵。为解决这一问题,从低对比度透明材料图像的非高斯统计特性出发,研究提出利用水平集智能分割具有复杂形状的目标对象,并利用小波变换进行缺陷特征提取的高效的智能缺陷检测方法。测试表明,所提出的基于水平集和小波变换的不规则表面缺陷检测系统的有效性,克服了检测区域边缘处的漏检缺陷问题。
- 陈岚萍刘寒寒封晓鸣
- 关键词：水平集
- 视觉导向机器人与自动化专业学生创新能力培养的实践探索被引量：1
- 2021年
- 视觉导向机器人是光机电一体化的典型产品,融合了众多先进技术,是自动化专业学生创新能力培养的良好载体。本文首先从专业课程关联度、学生兴趣激励以及专业实践教学提升三个方面论述视觉导向机器人与自动化专业学生创新能力培养结合的必然性;在此基础上,以软硬结合、四级驱动的理念来构建常州大学自动化专业视觉导向机器人创新能力培养平台,并分析其中各环节在创新能力培养中所起的作用;最后展示了基于该平台进行创新能力培养探索实践的阶段性成果。
- 吕继东邹凌陈岚萍陈阳杨彪
- 关键词：机器人机器视觉自动化专业
- 一种间歇化工生产过程的控制方法
- 本发明公开了一种间歇化工生产过程及其控制方法，包括如下步骤：（1）数据采集，建立基于Web Service的数据采集交换平台，应用数据通信与采集技术获取先进控制所需数据；（2）数据预处理，通过知识约简,导出问题的决策或分...
- 马正华邹凌陈岚萍潘赛虎陈阳戎海龙
- 文献传递
- 一种基于ARM处理器的绿色家居植物养护控制装置
- 本发明公开了一种基于ARM处理器的绿色家居植物养护控制装置，包括ARM处理器、精准化滴灌系统、智能补光系统、PC机、电源模块、摄像头、触屏液晶显示器、GPRS模块、智能手机终端；精准化滴灌系统、智能补光系统、PC机、摄像...
- 马正华戎海龙焦竹青周炯如宋磊陈岚萍
- 文献传递
- 基于生物电人机交互的单片机课程设计实施探索被引量：2
- 2018年
- 针对目前高校实践教学要密切联系技术热点,为社会应用服务的要求,开展了基于生物电人机交互的单片机课程设计。该文首先阐述了其实施的依据,并着重分析了选题所遵循的综合实践性、适用可行性和新颖创造性共性特征;然后对开展该课程设计所采取的实施思路以引导激发、适时指导、评价考核三个方面进行了讲解;最后以基于表面肌电信号的人机交互控制系统为案例进行了具体说明。
- 吕继东陈岚萍张继
- 关键词：单片机课程设计人机交互生物电
- 热风耦合微波干燥食品控制系统
- 本发明公开了一套食品加工微波热风耦合干燥过程的自适应控制系统及其控制方法，系统根据自动记录干燥过程中的加热功率和加热时间、食材的重量、干燥的温度、干燥之前与之后食材的湿度、干燥时间等数据，并进行自动计算处理，然后，自动控...
- 陈岚萍马正华徐守坤陈阳邹凌
- 文献传递
- 基于多级模糊神经网络的故障诊断在化工生产过程中的应用
- 2003年
- 化工生产过程一般都非常复杂,控制回路与测控参数很多,生产过程的故障检测与诊断问题非常困难。文中提出一种基于神经网络的多级故障诊断系统。采用三级递阶模糊神经网络,降解整个系统故障诊断问题的复杂性,同时采用所有子神经网络全局并行的推理方式,具有快速处理能力,适合系统实时在线故障诊断。
- 陈岚萍潘丰
- 关键词：化工生产故障诊断模糊神经网络专家系统
- 基于滑移率和能耗的汽车制动控制双层优化方法
- 本发明公开了一种基于滑移率和能耗的汽车制动控制双层优化方法，包括如下步骤：基于汽车动力学模型，构建汽车制动控制的双层优化模型，具体为：构建上层滑移率优化模块；构建下层能耗优化模块；求解双层优化模型，获得汽车制动控制的最优...
- 陈岚萍徐磊朱赋晨朱跃陈程远杨帆吴谨轩
- 一种基于FPGA的快速电池分选系统
- 本发明公开一种基于FPGA的快速电池分选系统，包括分别连接处理器、1kHz恒流源、比较器、2kHz恒流源、检相器以及积分型AD转换器的FPGA，1kHz恒流源和2kHz恒流源之间串接比较器，1kHz恒流源连接被测电池，F...
- 何可人马正华陈岚萍黄科蒋建明史兵
- 文献传递
- 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制被引量：9
- 2015年
- 为了解决四旋翼飞行器控制系统的姿态稳定控制问题,首先根据牛顿第二定律和欧拉方程建立了四旋翼飞行器运动学模型,并针对姿态控制问题对模型进行简化,然后把姿态控制系统分成3个二阶子系统,运用反演法对各个子系统分别设计,进一步运用自适应控制律引入积分项,补偿由模型简化引起的模型误差,从而提高系统对外部扰动和系统模型不确定性的鲁棒性。最后通过Matlab仿真验证出,改进的自适应积分反演控制器在四旋翼的姿态控制中对外部干扰信号有较强抑制作用,可以保证在模型参数不确定的情况下的全局稳定性。
- 马正华张倩倩陈岚萍
- 关键词：四旋翼飞行器运动学模型反演法自适应控制
