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陈建业

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机械臂
  • 4篇移动机械臂
  • 4篇伺服
  • 3篇弹簧
  • 3篇地形
  • 3篇电机
  • 3篇电机伺服
  • 3篇移动机器人
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像机
  • 3篇手臂
  • 3篇区域控制器
  • 3篇全方位移动机...
  • 3篇总线
  • 3篇总线信号
  • 3篇无线
  • 3篇无线摄像机
  • 3篇轮子
  • 3篇控制器
  • 3篇机器人

机构

  • 9篇杭州电子科技...
  • 1篇华东理工大学

作者

  • 9篇陈建业
  • 8篇刘士荣
  • 6篇吴秋轩
  • 6篇吕强
  • 6篇仲朝亮
  • 3篇周国成
  • 3篇姜宏超
  • 3篇邱雪娜
  • 3篇张波涛
  • 3篇王凯
  • 3篇史先鹏
  • 3篇杨帆
  • 3篇董德国
  • 3篇刘剑文

传媒

  • 1篇第29届中国...

年份

  • 3篇2011
  • 6篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
智能移动机械臂控制系统
本实用新型涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本实用新型中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像...
刘士荣吴秋轩吕强张波涛史先鹏刘剑文仲朝亮杨帆董德国王凯陈建业
文献传递
全方位移动机器人传动机构
本实用新型涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本实用新型中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动...
刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业
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移动机械臂动力学控制与基于视觉的物体抓取
最近几十年,机器人技术蓬勃发展,迅速运用到各个领域中,极大地促进了社会生产力的发展并提高了人们的生活水平。移动机械臂兼有移动机器人的感知环境、定位导航、自主移动等智能和机械臂的灵活操作能力,功能强大,应用领域广阔。移动机...
陈建业
关键词：移动机械臂动力学控制视觉伺服控制
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一种智能移动机械臂控制系统
本发明涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本发明中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络...
刘士荣吴秋轩吕强张波涛史先鹏刘剑文仲朝亮杨帆董德国王凯陈建业
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一类带不确定性机械臂的动态面控制方法
本文研究了一类带不确定性的多自由度刚性机械臂的鲁棒控制新方法。利用自适应模糊系统逼近机械臂的不确定性，并采用动态面控制（DSC）方法设计系统控制器。自适应模糊系统的权重自适应律通过李亚普诺夫稳定性分析而获得，并证明系统是...
陈建业刘士荣史先鹏
关键词：机械臂动态面控制自适应模糊系统不确定性
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一种智能移动机械臂控制系统
本发明涉及一种智能移动机械臂控制系统。现有的控制系统层次性、结构性、远程操作性差。本发明中的便携式计算机与嵌入式工控计算机信号连接，激光传感器、全球定位系统、三维数字罗盘、USB/CAN总线、图像采集卡、无线摄像机和网络...
刘士荣吴秋轩吕强张波涛史先鹏刘剑文仲朝亮杨帆董德国王凯陈建业
一类带不确定性机械臂的动态面控制方法
本文研究了一类带不确定性的多自由度刚性机械臂的鲁棒控制新方法。利用自适应模糊系统逼近机械臂的不确定性,并采用动态面控制（DSC）方法设计系统控制器。自适应模糊系统的权重自适应律通过李亚普诺夫稳定性分析而获得,并证明系统是...
陈建业刘士荣史先鹏
关键词：机械臂动态面控制自适应模糊系统
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一种全方位移动机器人传动机构
本发明涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本发明中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接，...
刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业
文献传递
一种全方位移动机器人传动机构
本发明涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本发明中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接，...
刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业
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