陈旭
- 作品数：36 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理生物学更多>>
- 一种基于卡方距离KNN的数据注入攻击检测方法
- 一种基于卡方距离KNN的数据注入攻击检测方法，包括以下步骤：步骤1，提取特征数据，从机器人轨迹跟踪系统中采集所需的特征数据；步骤2，获取虚假数据；步骤3，建立训练样本集与测试样本集；步骤4，通过基于卡方距离的KNN检测算...
- 俞立周奇荣徐彬彬洪榛陈旭廖义辉
- 文献传递
- 用于高楼逃生缓降器的自锁机构
- 用于高楼逃生缓降器的自锁机构，包括基板和卷存有绳索的滚轴，所述的基板上设有允许滚轴滑动其内的导槽，滚轴与基板之间设有自锁弹簧，所述的自锁弹簧一端与基板固接、另一端与滚轴固接；滚轴下方对称的设有两个锁止滑轮，两个锁止滑轮间...
- 陈旭计黄健马伟珉宁晓斌陈国波傅雷薛兴雨
- 文献传递
- 一种基于视觉传感器的舞台机器人预测控制方法
- 一种基于视觉传感器的舞台机器人预测跟踪控制方法,包括以下步骤：1)建立舞台机器人运动学模型；2)采用基于图像的视觉伺服方法建立舞台机器人误差模型；3)考虑系统的不确定性，执行器饱和和数据异常问题，将系统转化为具有丢包和执...
- 倪洪杰秦冬冬陈旭刘安东
- 文献传递
- 一种移动机器人视觉伺服跟踪预测控制方法
- 一种移动机器人视觉伺服跟踪预测控制方法，包括以下步骤：1)考虑输入约束，将移动机器人视觉伺服跟踪控制问题建模成一类具有参数不确定的跟踪误差状态空间模型；2)设计预测性能指标函数；3)基于预测控制算法设计视觉伺服跟踪控制器...
- 俞立陈旭吴锦辉刘安东仇翔
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- 一种四向穿梭车系统的调度优化方法
- 本发明涉及物流仓储技术领域，目的是提供一种四向穿梭车系统的调度优化方法，以入库时间最短和设备总能耗最小作为优化目标构建四向穿梭车系统的调度模型，并对该调度模型进行求解，进而得到最优的调度方案。该方法能够同时满足当今物流企...
- 汤洪涛陈旭陈鹏龙黄佳维
- 一种用于地震救生床的传动结构
- 一种用于地震救生床的传动结构，属于救生用具技术领域。它包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、连杆及弹簧触发夹。本实用新型根据地震时地面震动、房屋摇晃引起感应单摆左右摆动，感应单摆下端金属块撞击弹簧触发夹，弹簧触发夹释放的弹力作用在...
- 王义靖薛兴雨陈旭陈国波
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- 机械式高楼逃生缓降器
- 机械式高楼逃生缓降器，包括基板，中心圆盘，中心圆盘通过中心销轴与基板可转动连接，中心圆盘的上端设有与基板连接的上滑轮，绳索绕过中心圆盘和上滑轮，绳索两端具有安全带；中心圆盘的左、右两侧对称地设有限速机构，限速机构包括压杆...
- 陈旭计黄健马伟珉宁晓斌陈国波邱斌斌傅雷
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- L-半胱氨酸转化菌株的选育及产酶条件优化
- 2013年
- 目的:选育高酶活L-半胱氨酸转化菌株并对产酶培养基进行统计优化。方法:利用紫外照射方法对假单胞菌Pseudo-monas sp.B-3进行诱变处理并采用响应面法优化诱变株产酶培养条件。结果:经诱变后选育出1株遗传性能稳定的高酶活L-半胱氨酸转化菌株Pseudomonas sp.C-46,其酶活力为1 459U/mL,较出发菌株提高了39.9%;经优化后该诱变菌株最佳产酶培养基组成为(g/L):DL-ATC.3H2O 8.6,甘油15.4,牛肉膏9.9,蛋白胨8,氯化钠8,MnSO4.H2O 0.4,酵母膏4。在此培养条件下酶活为1 671U/mL,菌体转化生成L-半胱氨酸的最高质量浓度可达5.1g/L,与出发菌株相比提高了21.4%。结论:获得了1株高酶活产L-半胱氨酸诱变菌株,并确定了其最佳产酶条件。
- 陈旭陈蔚青王普
- 关键词：L-半胱氨酸假单胞菌生物转化紫外诱变响应面优化
- 基于视觉的移动机器人预测跟踪控制研究
- 随着软硬件技术和控制技术的发展，移动机器人已在军事、农业、工业、服务等领域得到了广泛应用。而各应用领域中，路径跟踪控制是重点和难点技术之一，该技术并非局限于移动机器人，还可用于裁床系统、数控切割、3D打印机、轮船和航空航...
- 陈旭
- 关键词：移动机器人图像处理
- 文献传递
- 一种基于原对偶神经网络的移动机器人视觉伺服轨迹跟踪预测控制方法
- 一种基于原对偶神经网络的移动机器人视觉伺服轨迹跟踪预测控制方法，包括以下步骤：1)建立移动机器人运动学模型；2)将摄像头固定在天花板上，使得摄像头能够获得全局视觉信息，建立视觉伺服移动机器人误差模型；3)根据误差模型，获...
- 俞立吴锦辉陈旭刘安东滕游
- 文献传递
