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陈明

作品数：20 被引量：1H指数：1
供职机构：无锡职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 14篇机器人
  • 7篇托盘
  • 5篇码垛
  • 5篇码垛机
  • 5篇工业机器人
  • 4篇存取
  • 3篇电机
  • 3篇实训
  • 3篇实训系统
  • 3篇手爪
  • 3篇机器人技术
  • 3篇工业机器人技...
  • 3篇比赛
  • 2篇直线轴承
  • 2篇赛场
  • 2篇轴承
  • 2篇小型机
  • 2篇小型机器人
  • 2篇控制柜
  • 2篇滑移

机构

  • 20篇无锡职业技术...

作者

  • 20篇陈明
  • 7篇黄麟
  • 7篇郑贞平
  • 6篇程远
  • 6篇许弋
  • 4篇奚茂龙
  • 4篇钱晓忠
  • 4篇王海荣
  • 3篇郭琼
  • 3篇曹小兵
  • 1篇刘志刚
  • 1篇奚小网
  • 1篇张卉

传媒

  • 1篇机械职业教育
  • 1篇无锡职业技术...

年份

  • 2篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2011
  • 3篇2008
  • 1篇2007
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业机器人技术实训系统
本实用新型涉及一种工业机器人技术实训系统，包括立库系统、控制柜和工作台，在所述立库系统上设置用于在X轴与Y轴移动并能存取托盘的码垛机；还包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构通过导轨往返于立库系统和第二输送机构...
奚茂龙黄麟郭琼陈明郑贞平曹小兵
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堆垛式载运教学机器人
本实用新型堆垛式载运教学机器人涉及的是一种教学设备，尤其是一种综合工业机器人和AGV机器人的功能的机器人。包括机械手和运动底盘，机械手安装在运动底盘上；机械手包括升降部件、手爪部件、平移部件和回转部件；运动底盘包括底板、...
许弋奚小网陈明钱晓忠程远
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一种工业机器人技术实训系统
本发明涉及一种工业机器人技术实训系统，包括立库系统、控制柜和工作台，在所述立库系统上设置用于在X轴与Y轴移动并能存取托盘的码垛机；还包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构通过导轨往返于立库系统和第二输送机构之间...
奚茂龙黄麟郭琼陈明郑贞平曹小兵
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码垛机的立库仓库
1.本外观设计产品的名称为：码垛机的立库仓库；;2.本外观设计产品的用途为：立体仓库存放礼品盒托盘，三自由度的码垛机从立体仓库中取出托盘，然后放置在AGV运输车上；;3.本外观设计产品的设计要点为：产品的形状；;4.最能...
陈明程远王海荣
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拼接式机器人比赛场地
本实用新型拼接式机器人比赛场地涉及的是一种机器人比赛的专用场地。包括方形部件、角形部件和拼接部件，所述方形部件为正方形板块，在正方形板块的四条边上均设有销孔；所述角形部件为等腰直角三角形板块，在等腰直角三角形板块的三条边...
程远许弋陈明王海荣
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空托盘输入输送装置
1．本外观设计产品的名称：空托盘输入输送装置。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于空托盘的输入输送。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
郑贞平黄麟陈明
一种气动手爪
本实用新型一种气动手爪涉及的是一种抓取物件手爪，尤其适用于各类小型机器人配套组装使用。包括手爪安装板、销轴座、手指销轴、手指夹头、手指上挡板、手指夹头销轴挡板、长手指、短手指、驱动滑块、气缸支架、气缸安装板、滚子轴销、滚...
程远许弋陈明王海荣
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全向运动比赛机器人底盘
本发明涉及一种比赛机器人，特别是涉及一种全向运动比赛机器人底盘，其特征在于：全向车轮通过车轮轴安装在车轮架上，车轮架与车体之间通过导柱和压缩弹簧相连；每个全向车轮各自由伺服电机来驱动，伺服电机的驱动器安装在控制箱内；车体...
程远许弋陈明王海荣
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一种空托盘移载机构
本实用新型公开了一种空托盘移载机构，属于齿轮泵组装的输送技术领域；所述的步进电机设置在气缸的上方；所述的直线轴承穿插在气缸、步进电机之间的隔板上；所述的同步带的两端分别与输送皮带轴、转换轴相互配合；所述的同步带带轮的两端...
郑贞平黄麟陈明
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参赛手动机器人性能初探
2008年
依据大学生机器人大赛的规则,对参赛手动机器人提出了主要技术指标,并对行走机构、抓取机构和控制系统的方案进行了分析研究,详细阐述了机械结构的特点和控制系统的功能。手动机器人的稳定、可靠、实用的性能通过比赛已得到验证。
陈明
关键词：机器人机械结构控制系统
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共2页<12>
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