马徐琨
- 作品数：10 被引量：22H指数：2
- 供职机构：昆明船舶设备研究试验中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 样本匹配算法在鱼雷弹道融合中的应用被引量：1
- 2008年
- 通过分析鱼雷对抗试验中获得的内外测弹道数据的特点,在比较多种曲线匹配算法的基础上,提出了一种基于样本的匹配算法。该方法利用弹道曲线上的点对应的矢量作为特征无关量信息,在合理选取样本点基础上,采用最大相似性准则对弹道曲线进行匹配,找到曲线最佳匹配段,从而对准内外测弹道的时间基准,以用于弹道融合。
- 钟维明朱勇马徐琨
- 关键词：弹道数据融合
- 抚仙湖水温的垂直分布研究
- 2020年
- 通过自动监测数据(2016~2017),研究了抚仙湖水温垂直分布的统计规律,论述了水温的数学计算方法,并给出了具体的计算公式。公式的主要项为幂函数,反应了抚仙湖水温的垂直分布的一般变化特征;修正项为二阶多项式,用于精细的修正模型计算值,以提高模型精度。通过与观测值的比较表明,该计算公式的绝对误差一般远小于0.1℃;在6月~10月,由于温跃层变化剧烈,在某些深度上,公式计算误差变大,可达到0.6℃以上,但可通过提高修正项的阶数达到减小误差之目的。
- 李铁术马徐琨付朝晖李正刚
- 关键词：水温
- 基于“波浪形”滑翔UUV水声定位垂向指向性控制方法探讨
- 在分析水下滑翔UUV"波浪形"运动轨迹的基础上,探讨了为保持UUV水声定位指向性垂直向下的力学作用机理,分析提出了基于重力的自动回旋垂向保持的控制方法,可为水下系统声学测量试验设计提供参考。
- 李铁术马徐琨李正刚
- 文献传递
- 采样率对LFM干扰自适应抵消的影响
- 1999年
- 马徐琨王琬逸
- 关键词：采样率信号处理自适应
- 远程投送水下航行器自主航行安全性策略设计方法被引量：2
- 2019年
- 远程投送水下航行器因其航程较远,加之复杂海底深度突变、岛礁等障碍物阻碍以及导航精度偏差等因素,可能存在碰撞、触底等自主航行风险,迫切需要开展自主航行安全性策略设计研究。现有的研究成果需要的传感器信息较多、通用性不强、算法相对复杂,无法满足测试信息较少的远程投送水下航行器自主导航要求。文中提出了一种基于作图法的航路再规划方法,以及基于航行深度控制数学模型的航行深度控制设计方法,在保证安全性的前提下,以最短路径和深度控制相对稳定为设计准则,分析了平坦的常规水深(含深水)、浅水深度控制以及深度突变情况下航行深度控制,并给出了控制流程。通过仿真数据分析,验证了该方法的可行性。该方法是一种简便、通用的远程投放水下航行器自主航行安全性策略设计方法,可满足大部分情况下的航行安全性要求。
- 李杰马徐琨
- 关键词：水下航行器
- 一种VRML标准材质的提取及合成方法
- 2009年
- 在对VRML标准的三维模型材质进行独立存储或更换时,须对VRML标准材质进行提取与合成。在分析VRML语法结构与材质构成基础上,运用递归调用方法对VRML树型结构文件进行遍历,提取与合成VRML模型文件的材质,实现VRML三维模型材质的存储及材质变换。实验与应用证明该方法可以有效减少材质文件的存储尺寸,为大规模三维场景材质的存储、传输与替换提供一种有效方法。
- 钟维明黄永华马徐琨
- 关键词：VRML树状结构
- 一种VRML标准材质的提取及合成方法
- 在对VRML标准的三维模型材质进行独立存储或更换时，须对VRML标准材质进行提取与合成。在分析VRML语法结构与材质构成基础上，运用递归调用方法对VRML树型结构文件进行遍历，提取与合成VRML模型文件的材质，实现VRM...
- 钟维明黄永华马徐琨
- 关键词：树状结构三维模型语法结构虚拟现实建模语言
- 文献传递
- 基于变权模型的鱼雷综合性能评估方法
- 2014年
- 通过分析鱼雷分系统之间以及分系统和指标之间的关系,建立了具有递阶层次结构的鱼雷综合性能指标体系;利用模糊数学有关理论,提出了一种基于变权模型的鱼雷综合性能评估方法。首先对实航数据进行无量纲化处理,然后利用变权模型对由层次分析法获得的基本权重进行权重调整,并利用模糊综合方法实现鱼雷综合性能的量化评估。仿真数据验证了该方法用于鱼雷综合性能评估的可行性,为实航验收试验提供了决策依据。
- 杨丽娟田铮赵伟李拂晓马徐琨李杰
- 关键词：鱼雷指标体系
- 浅析水下高速航行体对转螺旋桨辐射噪声线谱建模被引量：19
- 2002年
- 分析了某水下高速航行体辐射噪声线谱统计特性,指出对转螺旋桨水下高速航行体线谱主要由螺旋桨“叶片速率”线谱及其谐波频率线谱组成。在此基础上,以周期信号为模型建立了航行体辐射噪声线谱数学模型,并应用该模型对不同转速航行体辐射噪声线谱频率进行了预测。
- 马徐琨
- 关键词：对转螺旋桨统计特性数学模型
- 主动声靶回波干扰自适应抵消技术研究
- 该文主要研究主动声靶回波干扰自适应抵消技术,讨论了该技术用于主动声靶的有关问题,对声靶回波干扰抵消系统进行了分析.仿真研究了权长、步长对CW和LFM干扰抵消的 影响,结合主动声靶的工作特点,提出采用预求初值的方法提高算法...
- 马徐琨
- 关键词：鱼雷自适应算法自适应滤波器
- 文献传递
