马松辉
- 作品数：66 被引量：229H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种太阳能联翼无人机及其控制方法
- 本发明公开了一种太阳能联翼无人机及其控制方法，所述联翼无人机包括：尾撑杆、机翼和吊舱组件，所述机翼包括前翼、后翼、垂尾，前翼由左前翼、翼身和右前翼一体融合而成，左前翼和右前翼对称设置在翼身两侧，翼身与尾撑杆固连，后翼由对...
- 马松辉
- 文献传递
- 动态规划技术在轨迹规划中的应用
- 为了提高作战飞机的安全性,隐蔽性和有效性,要求作战飞机进行地形跟随/地形回避,隐蔽超低空飞行;同时为了规避防空火力和雷达探测,需要针对敌方火力分布和雷达分布规划飞行航迹.本文针对地形跟随地形回避的最优航迹规划算法进行了研...
- 吴成富马松辉
- 关键词：动态规划地形回避地形跟踪性能指标航迹规划算法
- 文献传递
- XML在飞行仿真数据处理中的应用
- 2008年
- 针对日益繁杂的飞行仿真数据,实现数据的共享和使用成为需要研究的问题。首先介绍了XML,利用XML能将海量信息组织成有意义的结构化层次的文本数据,将在飞行仿真中的数据组织成XML文档,方便了数据的交换和跨行业的使用。然后分析了XML文档解析技术,采用了基于DOM的文档解析技术用JAVA语言编写了一个XML文档的编辑器,目的是用来显示、修改、存储XML文档。在实际应用中表明,此编辑器很好地实现了飞行仿真数据的处理,便于了信息的共享和数据交换。
- 赵燕吴成富马松辉
- 关键词：XMLDOMSAX编辑器
- Simulink环境下的图像导引仿真技术研究被引量：1
- 2011年
- 为了在Simulink仿真环境下生成用于图像导引仿真的虚拟场景图像数据,基于OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎,研究了Simulink环境下的场景仿真图像生成软件框架、三维场景离屏渲染技术和OSG、Simulink混合编程技术,设计开发了相机驱动模块和图像生成模块,实现了Simulink环境下对机载相机输出图像的模拟,有效地解决了Simulink环境下进行图像导引仿真时的场景图像数据生成问题,从而很大程度上提高了图像导引算法的开发效率。
- 马松辉吴成富商重阳
- 基于卡尔曼滤波的轨迹规划高度修正仿真实现被引量：1
- 2005年
- 综合地形跟随/地形回避(TF/TA)是新一代低空突防技术,其中的轨迹规划技术是飞行器低空突防飞行控制律设计的重要依据。针对飞行器实时飞行过程中存在各种误差因素影响规划轨迹性能的情况,设计卡尔曼滤波器在实时轨迹规划中对所获取的飞行器高度值进行修正,可以获得比较精确的离地高度信息提供给飞行器,从而增加飞行器的安全系数。建立系统的状态与观测数学模型,在给定初始值和噪声方差阵的情况下进行了仿真。仿真结果显示所设计的卡尔曼滤波器可行,大大减小了组合导航系统误差模型的作用效果。
- 冯玉吴成富周勇马松辉
- 关键词：卡尔曼滤波安全系数
- 基于Matlab和Vx Works的无人机飞控系统半物理仿真平台研究被引量：33
- 2005年
- 介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律。
- 吴成富段晓军吴佳楠马松辉
- 关键词：飞控系统仿真MATLABRTWVXWORKS
- 基于小型无人机的高精度天线测试方法研究被引量：17
- 2019年
- 天线测试对于天线辐射性能的检验至关重要。而当天线的尺寸较大或测试频率较低时,传统的天线测试方法难以满足测试需求。以大型天线测试为研究背景,研究了一种基于小型无人机的天线测试方法,根据测试信道模型获取被测天线的增益方向图。与传统的利用GPS作为无人机的导航信号相比,采用实时差分GPS作为无人机的导航信号,结合几何控制方法精确控制无人机的飞行轨迹,无人机的飞行轨迹偏差小于0.1m。对测试方法进行了试验验证,结果表明采用该方法可以较为准确地测量天线的方向图,增益测试误差小于1dB,具有较高的工程应用价值。
- 马松辉芦永超刘可佳郭淑霞胡楚锋
- 关键词：小型无人机
- 一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置及方法
- 本发明提供了一种尾座式垂直起降无人机释放与回收装置，所述装置包括平台底板和可开合固定在底板相对两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述平台底板上垂直于第一夹板和第二夹板开合方向的四个边角位置设置有四根短滑轨，所述两根相对的短滑轨上...
- 马松辉刘可佳史明明黄立梅
- 文献传递
- 一种单驱动二自由度猕猴桃采摘专用末端执行器及执行臂
- 本实用新型涉及一种单驱动二自由度猕猴桃采摘专用末端执行器及执行臂；解决现有采摘末端执行器采摘效率低、结构尺寸大、无法彻底去除果柄的问题；末端执行器包括垂直臂、第一夹持机构、第二夹持机构、第一连杆、第一从动杆、第二从动杆、...
- 马松辉刘骁刘可佳
- Matlab下的Java图形用户界面开发
- 为了在Matlab环境下实现复杂的图形用户界面,对Java-Matlab混合编程进行了深入的研究。提出了一种基于Java Swing技术的Matlab图形界面开发方法,详细说明了Matlab调用Java和Java调用Ma...
- 马松辉吴佳楠邓红德
- 关键词：矩阵实验室JAVA图形界面飞行控制控制律
- 文献传递
