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高兴宇: 作品数：238 被引量：153H指数：7; 供职机构：桂林电子科技大学更多>>; 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>

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线结构光共焦显微成像技术的实验研究: 激光共焦扫描显微镜大多采用点共焦扫描成像形式,扫描机构复杂,成本高.新型的线结构光共焦显微成像技术是对样品进行线共焦成像,只需对样品进行一维扫描就可以得到整个平面的像.设计了线结构光共焦成像实验装置,进行了线结构光共焦显...; 高兴宇萧泽新伍世荣; 关键词：共焦显微镜线结构光激光扫描; 文献传递

基于红外感应的全自动标签打印装置的定位研究: 2022年; 全自动标签打印装置中存在标签定位不精准的问题,在进行医学检测实验中容易对标签造成一定破坏,继而影响检验结果。为了降低医护人员在进行样本检测中对标签的破坏以及检测繁琐程度,提高检验效率及定位精度,有必要研制一种基于红外感应的全自动标签打印装置来提高标签的精确定位。以装置标签打印以及贴标两部分作为研究对象,为了提高打印装置定位精度,以STM32单片机作为控制系统完成步进电机和机械十字滑台X、Y、Z轴的移动实现了试管的抓取和放置。通过红外感应传感器采集装置空间坐标数值,分析粒子群算法的基本原理及使用方法,确定网络区域(50×50)、目标节点(40)、锚节点的个数(15)以及通信半径(80);利用粒子群算法优化空间位置坐标值,通过实际参数优化空间位置的方法防止粒子群求解最优值时陷入局部最优,最终实现标签打印的准确定位。通过利用MATLAB搭建无线传感器网络平台对算法进行仿真空间位置节点准确度达到99.83%。该方法有效提高了该装置进行标签打印时的精度及准确度,为全自动标签打印技术提供了一种高效、高质的理论依据。; 莫喜玄张娟高兴宇蒋文彦梁小欢龚平; 关键词：标签打印红外感应粒子群算法

一种移动采茶单车: 一种移动采茶单车。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，难以使用大型机械，采茶操作大多还依靠双人手动搬运采茶。本发明中两个移动单体竖直并列设置，两个移动单体之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体包括立柱、底板和移动轮组...; 卢伟姚嘉高兴宇王海舰何学鑫高中优王健凤李鈺铧; 文献传递

基于分步式自适应学习的参数辨识方法被引量：1: 2020年; 为解决工业机器人标定中参数辨识不稳定、冗余参数无法辨识等问题,提出了一种分步式自适应学习的参数辨识方法。运动模型上采用D-H模型与MDH模型相结合,解决了D-H模型的奇异性问题。参数辨识过程中,首先对独立参数进行补偿,然后对无法辨识或者辨识结果不稳定的参数,进行区域搜索寻求最优解。通过MATLAB软件仿真验证,最大定位误差降低至0.2 mm以内,证明了该辨识方法的有效性和可靠性。; 付树兵高兴宇陆佳琪赵东升; 关键词：工业机器人参数辨识自适应学习区域搜索

纳米棒结构表面等离子体波导的光传播特性研究: 2010年; 用时域有限差分方法(FDTD)研究了金属平行纳米棒和π型纳米结构表面等离子体(SPs)波导的光传播特性。在调制高斯脉冲平面波入射条件下,这两种纳米棒波导结构具有形状相似、大小不同的SPs瞬态激发光谱。在高数值孔径聚焦倏逝场入射条件下,π型纳米结构能够激发纵向SPs,使得它具有更均匀的局域场增强特性和更好的远场传播能力。; 高兴宇宁黎华萧泽新; 关键词：表面等离子体局域场增强时域有限差分

一种水下机器人实时监测系统: 本发明公开了一种水下机器人实时监测系统，包括：感知模块、控制模块、传输模块和监测模块；所述感知模块用于采集水下机器人的各个参数的数据；所述控制模块用于对采集得到的数据进行处理，并根据处理后的数据对水下机器人情况进行评估；...; 钟思李玉寒高兴宇罗笑南姜竣匀付书媛

一种用于机器视觉检测的大视场无CaF2超消色差镜头: 高兴宇杨骜; 课题来源与背景：机器视觉检测是现代工业常用的检测技术，其集合了光学、精密仪器制造、控制、计算机图像处理等多门学科。近年来，随着中国工业集成化、智能化程度的提升，对机器视觉检测镜头的成像质量的要求也在不断提高。传统的机器视...; 关键词：; 关键词：机器视觉检测镜头

一种基于主成分分析的线结构光传感器标定方法及系统: 本发明提供了一种基于主成分分析的线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平...; 李伟明高兴宇胡增罗祥雄

一种基于面结构光的通用零件拾取方法、系统及电子设备: 本发明公开了一种基于面结构光的通用零件拾取方法，包括：获取所述待匹配零件表面的结构光二维图像；对所述结构光二维图像进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行机器学习匹配，确定待匹配零件的零件种类，并将待匹配零件的标签信息...; 于泽华高兴宇刘晓珂王小庆

四自由度大工作空间并联机器人机构: 本发明涉及一种并联机器人机构，包括基座总成、上下臂杆组和末端组件。基座总成包括底座和固定在底座上的圆柱形的具有转轴的基柱。上下臂杆组包括上下主动臂组和上下从动杆组，其中，上下主动臂组与基柱以转动副连接，上主动臂与上从动杆...; 廖斌邹翔高兴宇; 文献传递