魏高乐
- 作品数：36 被引量：51H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 不确定系统反推滑模变结构理论及其应用被引量：10
- 2014年
- 反推滑模变结构控制是当前不确定非线性系统鲁棒控制理论和应用的前沿课题之一,在提高、改善控制系统过渡过程品质和鲁棒性等方面表现出较大潜力,尤其在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景。首先,从不同设计方案角度详细综述了反推滑模变结构控制的理论研究现状。其次,介绍了该方法在航空航天、机器人、电机和电液伺服系统等控制领域的工程应用现状。最后,讨论了反推滑模变结构控制目前存在的问题及其可能的解决途径。
- 胡剑波李飞魏高乐高鹏王强
- 关键词：反推控制滑模变结构鲁棒控制航空航天
- 一种适用于非共面陀螺组的标定方法
- 一种适用于非共面陀螺组的标定方法，步骤为：(1)将陀螺组件置于转台或航天器上，控制转台或航天器绕包含非共面三个转轴的多个转轴进行匀速转动；(2)在转动过程中，利用陀螺组件的输出计算获得转台或航天器的姿态，然后利用转台框架...
- 董文强张钊杨鸣王勇于丹郑永洁魏高乐黎藜乔德治
- 基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法
- 基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法，以成像理论及信号处理等的传统理论为基础，通过考虑图像有效光点和背景光及杂散光之间的相关性，即分析有效光点部分图像和背景杂光图像之间的协方差大小(类间方差)，协方差系数最大表示有效...
- 郭绍刚赵春晖刘鲁龚德铸高进高文文王艳宝王京海张丽华魏高乐
- 文献传递
- 基于在轨数据进行相对导航敏感器状态辅助判断的方法
- 基于在轨数据进行相对导航敏感器状态辅助判断的方法，包括步骤：1、根据在轨注入的飞船和目标的相对位置和相对姿态信息初始化相对导航敏感器的相对位置和相对姿态估值；2、根据飞船陀螺、加速度计测量的脉冲数计算飞船当前周期的三轴姿...
- 张国峰蔡雨辰王振华陈朝晖奚坤党纪红张维瑾张韩笑杨俊春黎藜魏高乐
- 文献传递
- 考虑异常数据剔除的产品可靠性评估被引量：3
- 2016年
- 提出一种考虑异常数据剔除的产品可靠性评估方法,主要是依据异常数据剔除准则将由试验误差和样本分散性造成的异常数据予以剔除。基于加速退化试验数据外推产品伪寿命数据获取产品寿命数据,并对寿命数据进行分布拟合优度检验确定寿命最优分布。结合工程中常用加速模型利用最小二乘估计法进行模型参数估计,将高应力下伪寿命折算到正常应力水平下的寿命值,再依据异常数据剔除准则将不合群寿命数据予以剔除。然后将寿命数据进行分布拟合得到产品寿命分布,进而对产品进行可靠性评估以及可靠寿命估计。以某型加速度计为例验证了所提出的方法适用性和有效性。
- 魏高乐陈志军
- 关键词：异常数据分散性最小二乘估计可靠性
- 一种1553B总线RT端子地址查找表在轨监测及维护方法
- 本发明涉及一种1553B总线RT端子地址查找表在轨监测及维护方法，提供RT端子地址查找表在轨监测及维护机制，提高1553B总线运行可靠性，可用于航空、航天领域的系统可靠性设计，属于系统可靠性领域。本发明实现在轨航天器自主...
- 李经松王晶于海心杨俊春徐笑昂董晓刚李晓锋魏高乐张丹瑶陈尧王建花李化云
- 文献传递
- 双目视觉敏感器的高可靠数据流设计
- 2017年
- 首先介绍了两机结构的航天器双目视觉敏感器BVS,分析了其通信数据流。针对其内部串口、外部总线通信特性以及BVS特殊运行流程,对数据流进行了整合、优化,确保敏感器的高数据更新率可行性。同时针对复杂通信数据冲突问题,对BVS两个计算机嵌入式软件的流程进行了可靠性改进。实验结果证明,该方法能够确保BVS的长期稳定运行,实现了两套普通单目相机敏感器硬件不变的情况下,仅通过一个串口连接,搭建双目相机。该方法已用于在轨实验中,并可应用于后续所有航天器在轨双目图像实验任务中。
- 魏高乐高进牛和明陈朝晖
- 关键词：数据冲突数据流嵌入式软件
- 基于在轨数据进行相对导航敏感器状态辅助判断的方法
- 基于在轨数据进行相对导航敏感器状态辅助判断的方法，包括步骤：1、根据在轨注入的飞船和目标的相对位置和相对姿态信息初始化相对导航敏感器的相对位置和相对姿态估值；2、根据飞船陀螺、加速度计测量的脉冲数计算飞船当前周期的三轴姿...
- 张国峰蔡雨辰王振华陈朝晖奚坤党纪红张维瑾张韩笑杨俊春黎藜魏高乐
- 文献传递
- 粗糙集理论在装备研制费用风险评价中的应用被引量：1
- 2011年
- 提出了基于粗糙集理论的装备系统研制费用层次风险评价方法,构造系统费用风险知识系统,进行属性约简和重要度计算,得出关键子系统及各子系统权值,为武器系统研制费用风险控制提供辅助决策。
- 魏高乐
- 关键词：粗糙集
- 一种航天器DSP芯片的数据保护方法
- 本发明公开了一种航天器DSP芯片的数据保护方法，包括对内存中变量地址进行调整的步骤、获取系统维护变量地址的步骤、系统维护变量备份的步骤和系统维护变量刷新的步骤，采用本发明能够解决TI公司DSP芯片存在的无法对系统区数据单...
- 高进陈朝晖魏高乐张威泰刘鲁林琳
- 文献传递
