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鲁兴举

作品数：48 被引量：68H指数：5
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 7篇兵器科学与技...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇政治法律
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 11篇飞行
  • 7篇灭火
  • 7篇飞行器
  • 5篇弹药
  • 5篇子弹药
  • 5篇舵面
  • 4篇制导
  • 4篇着火
  • 4篇着火点
  • 4篇灭火弹
  • 4篇机身中段
  • 3篇弹射器
  • 3篇电磁
  • 3篇电磁弹射器
  • 3篇正弦
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇制导方法
  • 3篇子母弹
  • 3篇无人机

机构

  • 48篇国防科学技术...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇兰州交通大学

作者

  • 48篇鲁兴举
  • 18篇郑志强
  • 17篇彭学锋
  • 15篇孙未蒙
  • 10篇刘建斌
  • 7篇耿丽娜
  • 5篇李鹏
  • 5篇马建军
  • 5篇谢冰
  • 3篇吕鸣
  • 3篇李文超
  • 2篇薛小波
  • 2篇郭鸿武
  • 2篇卢耀晖
  • 2篇张钊
  • 2篇李治斌
  • 1篇朱纪洪
  • 1篇朱敏
  • 1篇陈志刚
  • 1篇张代兵

传媒

  • 3篇实验室研究与...
  • 2篇航空学报
  • 1篇森林工程
  • 1篇无线电工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇2013年全...
  • 1篇2014中国...

年份

  • 1篇2024
  • 13篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 4篇2005
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种控制通道舵指令限幅的实时优化方法
本发明公开了一种控制通道舵指令限幅的实时优化方法，在预设定的三个通道舵指令固定限幅值基础上进行优化，其步骤为：S1：确定对三个舵指令限幅值进行实时动态优化的先后顺序；S2：设置第一个通道舵指令的固定限幅值；S3：根据第一...
郭鸿武鲁兴举张佳辉曾宇航
基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质
本申请涉及基于相对位置的手工特征表示方法、装置、设备和介质，该方法在获取到包含待测目标的探测图像后，以待测目标为原点，在探测图像上生成空间位置相对于探测图像本身的图像坐标系的目标相对坐标系，然后根据图像坐标系和目标相对坐...
何咏翔郭鸿武张钊鲁兴举李玄英高易
一种图像亮度曝光补偿装置及其偿装方法
本发明公开了一种图像亮度曝光补偿装置及其偿装方法，包括用于拍摄场景实时监测的摄像头、用于曝光补偿的液晶屏以及用于控制液晶屏的驱动板；其中，摄像头包括镜头和CCD芯片，液晶屏平行间隔设置在镜头和CCD芯片之间，形成汉堡包结...
罗新灿田焜鲁兴举李文超张根豪李宗雷刘星辰李玄英
快速路入口匝道无模型自适应控制及ARM实现被引量：2
2015年
针对快速路系统复杂时变和难于建立精确数学模型的特点,提出基于无模型自适应控制的入口匝道控制方案,控制方案包括控制算法、参数估计算法和参数重置算法。该方案的设计无需精确的数学模型,只依赖于受控对象的实测数据。从而设计并开发了相应的入口匝道控制系统,主要包括上位机、基于高级精简指令集机器(Advanced RISC Machines,ARM)的入口匝道控制器、检测器和信号灯。为了验证基于无模型自适应控制的入口匝道控制系统的有效性,利用基于微观交通仿真软件(Parallel microscopic simulator,PARAMICS)的仿真机模拟北京市北四环西路快速路网,生成相应的检测数据发送给入口匝道控制器并接收入口匝道控制器的控制信号实现快速路网的实时控制。实验结果表明,开发的基于无模型自适应控制的入口匝道控制系统具有良好的控制效果。
郭代银鲁兴举金尚泰
关键词：快速路自适应控制
一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹
本实用新型公开一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹，包括依次相连的整流罩、机身中段与机身尾段；所述机身中段包括若干分瓣机壳，各所述分瓣机壳的一端沿灭火弹周向分别与所述机身尾段铰接，各所述分瓣机壳的另一端均设有挡板，且各所述...
刘霄龙郭鸿武孙未蒙李玄英鲁兴举高易龚艳秋
能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法
本发明公开一种能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法，该灭火弹包括依次相连的整流罩、机身中段与机身尾段；所述机身中段包括若干分瓣机壳，各所述分瓣机壳的一端沿灭火弹周向分别与所述机身尾段铰接，各所述分瓣机壳的另一端均设...
孙未蒙郭鸿武鲁兴举李玄英刘霄龙高易龚艳秋
基于时空线索的无人机对地目标匹配方法、装置和设备
本申请涉及目标匹配技术领域一种基于时空线索的无人机对地目标匹配方法、装置和设备。该方法包括根据目标A在t0到t1时刻的实际轨迹构建目标A运动模型，并估算目标A在t2时刻的预测位置；根据目标A在t1时刻实际位置和t2时刻预...
郭鸿武何咏翔鲁兴举刘建斌耿丽娜
满足多约束条件的飞行器智能控制方法
郑志强马建军王祥科李鹏鲁兴举曾志
该项目研究内容属于控制科学与工程一级学科领域的核心关键基础问题。项目以高性能自主飞行器重大需求为牵引，针对控制输入约束(如控制方向未知、执行器饱和)、模型耦合约束(如位置-姿态耦合、多通道耦合)、拓扑结构约束(如无向拓扑...
关键词：
关键词：飞行器神经网络控制方法
用于系统模型参数辨识的多正弦激励信号选取方法
本发明公开了一种用于系统模型参数辨识的多正弦激励信号选取方法，其步骤为：S1：选择激励的频带范围，设计谐波频率均匀分布的多正弦信号；S2：针对多输入多输出系统，按互质谐波数选取多个相互正交的多正弦信号。本发明具有能够高精...
鲁兴举郑志强
文献传递
一种灭火用子母弹的辅助布撒中心管及辅助布撒装置
本实用新型属于灭火用子母弹领域，具体是涉及到一种灭火用子母弹的辅助布撒中心管及辅助布撒装置，包括一端封闭、另一端开口的管体，所述管体的侧壁设置有若干个通孔，所述管体内径大于所述通孔直径，所述开口朝向灭火用子母弹飞行前方，...
高易鲁兴举郭鸿武李玄英刘霄龙孙未蒙
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