您的位置: 专家智库 > >

黄捷

作品数:101 被引量:38H指数:4
供职机构:福州大学更多>>
发文基金:教育部人文社会科学研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理化学工程更多>>

文献类型

  • 87篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 3篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 17篇机器人
  • 12篇网络
  • 10篇零空间
  • 9篇智能体
  • 9篇机器人系统
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 8篇多智能
  • 8篇多智能体
  • 6篇智能体系统
  • 6篇机械制造
  • 6篇多智能体系
  • 6篇多智能体系统
  • 5篇底座
  • 5篇多机器人
  • 5篇多机器人系统
  • 5篇滑模
  • 5篇滑模控制
  • 5篇跟踪误差
  • 5篇分布式

机构

  • 101篇福州大学
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇中国工程院

作者

  • 101篇黄捷
  • 23篇王武
  • 20篇林有希
  • 19篇蔡逢煌
  • 19篇蔡建国
  • 16篇林琼斌
  • 13篇王文栋
  • 11篇柴琴琴
  • 11篇禹杰
  • 5篇郑爱珠
  • 5篇陈为平
  • 3篇黄庆荣
  • 3篇林瑞全
  • 3篇赵婷婷
  • 2篇高静
  • 2篇高增法
  • 2篇朱建风
  • 2篇陈楠
  • 2篇郑松
  • 2篇李俊杰

传媒

  • 4篇模式识别与人...
  • 1篇发展研究
  • 1篇学会
  • 1篇航空兵器
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇职业教育研究
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇吉林工程技术...
  • 1篇华东高校工程...

年份

  • 9篇2024
  • 37篇2023
  • 11篇2022
  • 13篇2021
  • 17篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2000
  • 1篇1998
101 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法
本发明涉及一种用于烘干机的烘干架支撑装置及使用方法,包括括支撑机构、引进机构,支撑机构安装在烘干器的烘干室的内底部,支撑机构包括支撑架,支撑架左右两侧沿开设有限位滑槽,限位滑槽内设限位滑块,限位滑块固定安装在烘干室上,支...
蔡建国陈晓凡林有希黄捷王文栋
一种面向智能网联车辆在无信号交叉口的通行协调方法
本发明提供了一种面向智能网联车辆在无信号交叉口的通行协调方法,包括以下步骤:步骤S1:对进入无信号交叉口的智能车辆的冲突预测;步骤S2:建立非合作和合作博弈模型;具体包括:建立车辆数学模型、无信号交叉口车辆控制目标以及设...
黄捷吴智鸿陈宇韬
基于YOLOv4模型和卷积神经网络的水果成熟检测方法和系统
本发明涉及一种基于YOLOv4模型和卷积神经网络的水果成熟检测方法和系统。该方法包括:步骤S1、将训练图片输入基于YOLOv4模型的水果识别单元;步骤S2、将来自水果识别单元的训练数据集输入水果成熟检测单元以训练水果成熟...
陈为平饶孟宇黄捷林瑞全
文献传递
一种基于破坏重建学习与GoogLeNet的细粒度图像分类方法
本发明涉及一种基于破坏重建学习与GoogLeNet的Inception v4网络结构的细粒度图像分类方法,包括步骤:构建训练集,并对其中的图像进行预处理;对训练集中的每幅原始图像,将其划分为n*n个局部区域,再通过RCM...
黄捷高静王武柴琴琴蔡逢煌林琼斌张岳鑫张祯毅
一种用于机械制造的夹具固定装置
本实用新型提供一种用于机械制造的夹具固定装置,包括底座,底座上表面的一端设置有固定架,底座的上表面固定有连接块,底座远离固定架的一端开设有导轨,导轨上方设置有活动架,活动架的底端设置有滑块,滑块安装在导轨的内部,活动架下...
林有希蔡建国黄捷禹杰
文献传递
不确定模型下履带车轨迹规划与安全避障模型的设计方法
本发明提供一种不确定模型下履带车轨迹规划与安全避障模型的设计方法,首先,将履带式动力学模型分为可建模部分与未建模部分,将同样的控制量施加到两种模型中,得到数据集并进行在线学习超参数,利用学习到的均值拟合到轨迹规划器中的动...
黄捷张柯陈宇韬黄景丽
非工科学生工程素质培养的探索和实践被引量:2
2010年
结合福建省教育质量工程"非工科学生工程素质培养模式创新实验区"项目建设,根据非工科学生的知识结构和特点,以机电工程为线索,普及非工科学生工程知识,拓宽知识面,建立工程背景,使之自发地接受工程科技思想熏陶,培养创新思维,提高工程应用能力,增强就业和创业能力。
林有希黄捷朱建风郑爱珠
关键词:工程实践教学改革
墨盒内循环转移印刷机
本实用新型提供一种墨盒内循环转移印刷机,它是由机身、上墨装置、施印装置、升降台、刮墨装置及传动装置组成,其特征是上墨装置是由墨盒、上墨辊轮及油墨内循环装置组成的,因本实用新型采用墨盒内循环上墨,从而大大减少了油墨挥发及浪...
郑爱珠黄双溪黄捷林成良王开华
文献传递
一种四足仿生机器狗
本实用新型涉及一种四足仿生机器狗,包括机械狗本体,机械狗本体上设有四条机械狗腿,机械狗腿均包括舵机支架、第一舵机、第二舵机、上支持臂、下支持臂、摇臂、推杆,第一舵机与第二舵机均上下固连在舵机支架上且输出轴均左右延伸,上方...
陈为平饶孟宇黄捷林瑞全
文献传递
一种用于机械制造的转运推车
本实用新型涉及一种用于机械制造的转运推车,包括底部设有行走轮的底座,底座上设有车厢,车厢的非进出料口端与底座铰接,车厢的进出料口端与底座之间设有升降机构,车厢的厢底由沿进出料口端往非进出料口端均布的若干根圆转辊组成。该用...
林有希蔡建国黄捷禹杰
文献传递
共11页<12345678910>
聚类工具0