黄耀达
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海飞机设计研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 面向飞机机电综合管理的燃油系统仿真平台被引量：1
- 2013年
- 针对我国目前的机电综合管理系统大都处于在仿真验证阶段,为了对机载机电系统进行多种设计方案的前期验证,最终为物理系统提供接口,搭建了某飞机机电综合系统中的燃油系统仿真平台。平台成功的模拟飞机燃油系统的储存、分配和指示三个分系统及实现方式。仿真结果表明,仿真平台能满足实际系统的功能、控制及显示需求,验证了机电综合管理架构和基础设施的有效性。
- 黄耀达杨波
- 关键词：燃油系统数字化实现
- 基于新型CMAC控制方法的电动加载系统
- 2015年
- 在电动加载系统中,多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度,传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因,提出了一种新型CMAC控制策略,并对其结构及算法进行了研究。在控制结构上以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号,采用误差作为训练信号,并根据激励信号的特点,提出了非均匀量化的思想。动态仿真结果表明,该方法有效抑制了加载系统的多余力矩及摩擦等非线性因素干扰,提高了电动加载系统的控制精度,且增强了系统的稳定性。
- 王帮亭黄耀达
- 关键词：稳定性
- 基于BOWA小脑模型的高精度稳定电动加载系统被引量：7
- 2012年
- 随着电动加载系统的不断发展,对控制精度、动态特性和稳定性提出了更高的要求,常规的小脑模型(CMAC)和PD控制相结合的复合控制策略难以满足加载指标要求。针对无人机舵机电动加载系统的控制需求,提出了一种基于平衡学习、最优权值和自适应学习率的新型小脑模型(BOWA-CMAC)复合控制策略,它在保留小脑模型算法正常学习过程的同时,避免了算法的过学习现象,保证了系统的稳定,同时提高了跟踪精度和动态特性。仿真和实验结果表明,BOWA-CMAC复合控制策略具有很强的鲁棒性,抑制了加载系统的多余力矩,保证了系统的稳定性,有效提高了系统的跟踪精度和动态特性,非常适合于实时控制。
- 杨波黄耀达台钰莹
- 关键词：电动加载系统学习率稳定性
- 一种基于三轴磁阻传感器的车辆/车流量检测方法
- 本发明涉及一种基于三轴磁阻传感器的车辆/车流量检测方法，包括以下步骤：校准或标定三轴磁阻传感器；获取无车时环境磁场强度、获取有车经过时磁场强度；采用Kaiser法设计FIR滤波器对所测磁场强度数据进行滤波得到数据序列；数...
- 杨波尼文斌肖佳邹富强邓硕黄耀达
- 文献传递
