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齐昭

作品数：24 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇导航
  • 9篇捷联
  • 8篇陀螺
  • 8篇光纤
  • 8篇光纤陀螺
  • 6篇导航系统
  • 6篇航行
  • 4篇导航精度
  • 4篇导航信息
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇滤波
  • 4篇滤波器
  • 4篇捷联惯导
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇惯导
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇光纤陀螺仪
  • 4篇AUV
  • 3篇水下

机构

  • 24篇哈尔滨工程大...

作者

  • 24篇齐昭
  • 15篇高峰
  • 10篇孙枫
  • 10篇王秋滢
  • 10篇高伟
  • 9篇李宁
  • 7篇沈志峰
  • 5篇李刚
  • 2篇赵明
  • 2篇张凯
  • 2篇金娜
  • 2篇叶曦
  • 1篇周迪

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于稀疏A*搜索的三维多UAV协同航迹规划方法
本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于稀疏A*搜索的多UAV协同航迹规划方法。本发明包括：对路径规划的环境进行建模；初始化多目标SAS计算参数：包括最小航迹段长度，最大拐弯角、最大爬升/下滑角，UAV最小安全距离，...
刘利强顾海超杨裕杰戴运桃李宁齐昭汪相国张凯赵明孟欣冉
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一种单轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统速度误差抑制方法
本发明公开了一种单轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统速度误差抑制方法，包括步骤一：通过全球定位GPS系统采集载体位置信息；步骤二：采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；步骤三：旋转机构带动惯性组件以ω进行单轴正反转停运动；采用...
王秋滢齐昭高峰高伟孙枫
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舰用捷联惯导/天文/计程仪组合导航关键技术研究
对于水面舰艇，如何在不依赖卫星导航的条件下，全自主的获取高精度导航信息一直是近年来的研究难点与热点。为了解决这一问题，可采用基于捷联惯导/天文/计程仪的组合导航方法，即利用计程仪和天文导航输出作为基准对捷联惯导的发散式导...
齐昭
关键词：军用舰船组合导航信号处理
基于序列递归滤波三维变分的实测海洋环境数据同化方法
本发明提供的是一种基于序列递归滤波三维变分的实测海洋环境数据同化方法。包括对海洋环境实测数据进行预处理；计算目标函数值；计算目标函数的梯度值；计算目标函数的极小值；提取实测数据中的空间多尺度信息；更新背景场数据，形成最终...
赵玉新刘厂张学峰刘利强李刚高峰李宁沈志峰张振兴齐昭
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一种基于等值线的辅助导航定位方法
本发明公开了一种基于等值线的辅助导航定位方法，具体地说，当航行器开始进行地形/重力/地磁匹配时，在较大的初始匹配误差下，利用基于价值函数的等值线匹配算法在置信区域内找到一条离实际航迹较为接近的航迹来降低惯性导航系统(IN...
李宁张红伟张勇刚刘利强齐昭
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基于序列递归滤波三维变分的实测海洋环境数据同化方法
本发明提供的是一种基于序列递归滤波三维变分的实测海洋环境数据同化方法。包括对海洋环境实测数据进行预处理；计算目标函数值；计算目标函数的梯度值；计算目标函数的极小值；提取实测数据中的空间多尺度信息；更新背景场数据，形成最终...
赵玉新刘厂张学峰刘利强李刚高峰李宁沈志峰张振兴齐昭
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一种捷联惯导系统中确定多普勒计程仪测速误差的方法
本发明提供了一种捷联惯导系统中确定多普勒计程仪测速误差的方法。该方法通过GPS确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出数据，数据处理进行初始对准，确定初始捷联矩阵；然后采集惯性组件测量的载体的角运动和线运...
孙枫王秋滢齐昭高伟高峰
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一种调制型捷联惯性导航系统姿态误差抑制方法
本发明提供了一种调制型捷联惯性导航系统姿态误差抑制方法，旋转机构带动惯性组件旋转至IMU坐标系与载体坐标系重合的位置，惯性组件进行单轴正反转停运动，依据旋转调制下导航参数设计原则，设计导航参数，实时采集光纤陀螺仪和石英加...
王秋滢孙枫齐昭高伟高峰
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相对地心惯性系旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法
本发明公开一种相对地心惯性系旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法。所述方法具体步骤为：首先，确定旋转方案，其次根据载体初始位置参数建立惯导系统初始捷联转换矩阵，再次计算得到惯导系统初始转换矩阵；然后在旋转机构转动过...
孙枫王秋滢齐昭高伟高峰
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一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法
本发明属于水下运载器三维路径规划技术领域，具体涉及一种基于S57标准电子海图的水下运载器多约束航路规划方法。本发明包括：确定规划空间和要素提取空间；提取与转换要素；航行空间生成；利用A*算法进行航路搜索；输出规划结果：将...
刘厂赵玉新金娜沈志峰李刚齐昭
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