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齐杨

作品数：35 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 25篇并联机构
  • 16篇铰链
  • 15篇转动并联机构
  • 12篇动平台
  • 8篇动态性能
  • 8篇球铰
  • 8篇球铰链
  • 8篇连杆
  • 8篇闭环
  • 7篇转动副
  • 7篇机械结构
  • 6篇自由度并联机...
  • 5篇两自由度
  • 5篇关节
  • 5篇刚度
  • 4篇动力学性能
  • 4篇对称型
  • 4篇运动学
  • 4篇四杆机构
  • 4篇空间四杆机构

机构

  • 35篇天津大学

作者

  • 35篇齐杨
  • 34篇宋轶民
  • 34篇孙涛
  • 8篇连宾宾
  • 7篇董罡
  • 3篇高浩
  • 1篇李昊

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 8篇2016
  • 12篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型多闭环两转动抓放机构
本发明公开了一种新型多闭环两转动抓放机构,它由静、动平台和连接动、静平台的第一、二、三及四主动支链构成,动平台为平面四边形机构，包括第一连杆,四个连杆首尾转动相连,第一主动支链包括固定连杆，固定连杆底端与静平台固定连接，...
孙涛齐杨宋轶民
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一种新型对称型三转动并联机构
本发明公开了一种新型对称型三转动并联机构，它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链构成；所述静平台外壁圆周方向上设置有环形导轨；所述第一主动支链、所述第二主动支链和所述第三主动支链具有...
孙涛宋轶民齐杨
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一种多闭环三转动抓放机构
本发明公开了一种多闭环三转动抓放机构，它由静、动平台和连接动、静平台的四个主动支链构成,动平台为平面四边形机构，平面四边形机构包括通过转动副首尾顺次相连的四个连杆；第一主动支链包括固定连杆，固定连杆底端与静平台固定连接，...
宋轶民齐杨孙涛
一种新型双环形导轨两转动并联机构
本发明公开了一种新型双环形导轨两转动并联机构,它包括静平台和动平台，在的静平台和动平台之间连接有从动支链、第一主动支链以及第二主动支链，动平台包括主动环形导轨，在的主动环形导轨的内壁周向上固定有从动环形导轨，从动环形导轨...
孙涛宋轶民齐杨
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可实现三转动一平动自由度新型调姿机构
本发明公开了可实现三转动一平动自由度新型调姿机构，它包括机架，第一至第四主动支链沿同一圆周方向安装在机架的中心孔内，第一至四主动支链均包括滑鞍、与机架的中心孔内壁固定相连的连接板，滑鞍通过第一导轨滑块结构与连接板滑动相连...
孙涛宋轶民董罡连宾宾齐杨
一种新型面对称两转动并联机构
本实用新型公开了一种新型面对称两转动并联机构，它包括静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链及从动支链，三条主动支链相对静平台中心轴线成120度对称分布，在静平台外圆周上设置有环形导轨；第...
孙涛宋轶民齐杨
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一种新型两转动并联机构
本发明公开了一种新型两转动并联机构，它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一支链、第二支链和第三支链构成，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链呈120度空间对称分布。本发明的一种新型两转动并联机构由连杆、虎克铰链和转...
宋轶民齐杨孙涛
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一种新型空间三自由度并联机构
本发明公开了一种新型空间三自由度并联机构，它包括机架，在所述的机架的上方设置有一个动平台，所述的机架呈正三角形对称布置结构，在所述的机架的每一条三角形边上均设置有一个导向滑轨，第一、第二、第三主动支链空间三对称分布于所述...
宋轶民高浩孙涛董罡齐杨
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一种含有可重构平台的多闭环三转动抓放机构
本发明公开了一种含有可重构平台的多闭环三转动抓放机构，它由静平台、动平台和连接动平台、静平台的第一、二、三及四主动支链构成；动平台为空间四杆机构，四个杆首尾转动连接,第一主动支链包括固定连杆，固定连杆底端与静平台固定连接...
孙涛齐杨宋轶民
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一种新型空间三自由度并联机构
本发明公开了一种新型空间三自由度并联机构，它包括机架，在所述的机架的上方设置有一个动平台，所述的机架呈正三角形对称布置结构，在所述的机架的每一条三角形边上均设置有一个导向滑轨，第一、第二、第三主动支链空间三对称分布于所述...
宋轶民高浩孙涛董罡齐杨
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