龙慧
- 作品数：22 被引量：73H指数：6
- 供职机构：湖南生物机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球金属学及工艺更多>>
- 分布式动态一致性非线性目标跟踪策略研究被引量：2
- 2013年
- 针对集中目标跟踪和分层目标跟踪中心节点通信瓶颈以及容错性能差的不足,提出了一种分布式动态一致性非线性目标跟踪策略。目标状态初始化由网络节点采用加权最小二乘法完成。整个跟踪过程采用动态成簇策略,分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计,其余节点进入休眠状态从而能降低系统的能耗。从跟踪误差和能量两个方面,与集中目标跟踪算法相比,仿真结果表明所提算法与集中卡尔曼滤波相比,跟踪精度相当,适用于要求高可靠度的非线性跟踪。此外分布式的工作方式使得节点仅需与邻居交换数据并在局部完成状态估计,消除集中式结构中心节点的瓶颈,以保证部分传感器节点的损坏不会影响到全局任务的完成。
- 龙慧樊晓平刘少强
- 关键词：目标跟踪无线传感器网络
- 基于S7-200 PLC的自动化生产线多站PPI通信实现被引量：11
- 2012年
- 多个分站构成的自动化生产线集散控制系统,每个独立站点之间需要互相交换信息,从而形成多站流水作业。介绍了西门子S7-200系列PLC点对点(PPI)通信协议,将其应用于6个站点构成的自动化生产线系统的通信,并以2站为例详细地剖析了网络的通信步骤、实现方法,同时给出了2站通信的顺序功能图和梯形图。最后介绍了6站通信的要点说明。
- 龙慧
- 关键词：可编程控制器自动化生产线
- 无线传感器网络分布式目标跟踪问题研究
- 目标跟踪是无线传感器网络中最重要的应用之一。在资源受限的无线传感器网络中追踪移动目标，需要大量的节点协同工作，还需要处理和传输大量的数据。为了充分利用资源，需要设计一个能够综合考虑能量消耗、数据传输量与跟踪精度之间均衡的...
- 龙慧
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪
- 高密度数值方法在大桥跨越河流选址上的应用
- 2008年
- 结合巴河大桥工程概况,选用了高密度方法,分析了电法工作中的干扰类型和干扰来源,重点对高密度方法所采取的数据采用数值计算处理,通过对资料的解译,摸清了整个详查区的工程地质概况。
- 廖秀英龙慧
- 关键词：公路大桥
- 固态继电器在数控系统中的应用
- 固态继电器和PLC组成的数控机床控制系统有抗干扰性强、编程简单、系统兼容性好等特点,具有非常广阔的应用前景.本文介绍了固态继电器的工作原理和特点,给出固态继电器在数控机床控制系统中的应用实例.
- 龙慧程辉白宜诚
- 关键词：固态继电器数控机床逻辑电路半导体电路控制系统
- 无线传感器网络动态最近邻协作目标跟踪算法被引量：9
- 2012年
- 针对现有的目标跟踪算法不能兼顾精度和能耗的问题,提出了一种动态最近邻协作目标跟踪算法。本算法动态构建目标跟踪簇以更好地适应目标位置的实时变化,从而获取最佳的跟踪精度。当目标进入监控区域后,多个传感器节点感知到目标则自动成簇最小二乘方法初始移动目标的最初位置。引入预测机制,根据目标的未来位置,基于最近邻协作准则选择下一时刻的簇头节点。目标跟踪簇头节点在其邻居范围内选择任务节点观测目标位置,并采用集中卡尔曼滤波完成目标的状态估计。仿真结果表明:提出的目标跟踪算法具有跟踪精度高,节点间的单跳通信距离能够有效减少能耗。
- 龙慧樊晓平刘少强唐文妍
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波无线传感器网络
- 基于Modbus总线实现PLC与变频器通信
- 2011年
- 现在大量的数字系统被应用于工厂，用来测量、汇集、传输和显示数据信息。温度和压力等参数被测量、显示并且反馈至过程控制系统，同时控制对应的阀门、变频器、电动机等执行机构。为了将控制器单元与传感器和执行机构连接起来，许多过程和制造行业仍然采用现场多路复用器或多线连接方式（基于4～20mA或0～10V电路）。由于在这些老系统中所要求的连线太多，因此，现代工厂通过采用适合于过程和制造控制的串行、实时、数字连接的工业网络，大大减少了布线工作。
- 胡利龙慧沈介娥
- 关键词：MODBUS总线PLC通信数字系统连接方式
- 应用双频激电偶极剖面法探察水下隐伏断层被引量：4
- 2006年
- 通过与巴河大桥物探勘察工程实际相结合,从原理和野外操作两个方面阐述了双频激电偶极剖面法在水中物探中的应用,尤其是对水下隐伏构造的探察,该法是一种经济、有效的勘察手段。同时对存在的问题提出的几点建议。
- 张力白宜诚龙慧
- 关键词：双频激电隐伏断层
- 物探仪器的低功耗设计
- 针对物探仪器的工作方法,采用系统集成的方法,利用软、硬结合的思路介绍了在器件选择,软、硬件设计中应注意的一些问题和应采取的措施.
- 程辉龙慧白宜诚
- 关键词：物探仪器低功耗设计便携式仪器地球物理仪器性能
- 多智能体系统分布式一致性算法研究现状被引量：13
- 2013年
- 综述了多智能体系统分布式一致性问题的研究现状。从理论层面介绍了一致性问题的几种常见定义及与特性相关的主要参数;总结归纳了近年来几种一致性协议及其理论分析结果;分析和阐述了一致性问题的主要应用领域的进展。展望了未来的研究方向。
- 龙慧樊晓平刘少强
- 关键词：多智能体系统分布式控制
