万娇娜
- 作品数：10 被引量：35H指数：2
- 供职机构：浙江大学控制科学与工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信一般工业技术更多>>
- 一类非线性系统的变负荷预测控制被引量：2
- 2011年
- 生产过程的变负荷运行使得其非线性动态特性的影响凸显。针对变负荷生产过程中机理模型为常微分方程或半显式Heisenberg微分-代数方程的一类非线性动态系统,采用非线性预测控制算法,构造出稳态优化与动态优化的两层控制结构,并采用联立法进行优化数值求解。最后对化工过程的夹套CSTR进行仿真验证,表明该算法的有效性。
- 陈杨邵之江游江洪万娇娜钱积新
- 关键词：非线性系统非线性预测控制变负荷
- 一种用于大规模实时优化的基于记忆增强的优化方法
- 本发明公开了一种用于大规模实时优化的基于记忆增强的优化方法；该方法利用实时优化过程中先前优化得到的最优解，建立解集的经验记忆库，实时优化过程中当参数改变时，利用先前的经验记忆库，结合优化问题的模型，合理地选择数值逼近方法...
- 邵之江张正江方学毅陈智强王可心万娇娜陈曦钱积新
- 文献传递
- 小波变换在图像去噪及边缘检测中的应用研究
- With internet and computer are used more and more today, the multimedia just like audio, video etc. enriches h...
- 万娇娜
- 关键词：小波变换小波包变换阈值边缘检测图像去噪
- 文献传递
- 基于径向基函数的动态优化问题的联立求解方法
- 提出了一种新的求解动态优化问题的联立方法，该方法不同于常用的配置法，而是采用径 向基函数插值方法对动态优化问题进行全离散，得到近似的大规模非线性规划问题，离散方法使用 逆Multi-Quadric函数做为基函数，并采用了...
- 王志强邵之江万娇娜方学毅
- 关键词：动态优化径向基函数
- 一类非线性系统的变负荷预测控制
- 生产过程的变负荷运行使得其非线性动态特性的影响凸显。针对变负荷生产过程中机理模型为常微分方 程或半显式Heisenberg微分>代数方程的一类非线性动态系统,采用非线性预测控制算法,构造出稳态优化与动 态优化的两层控制结...
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- 关键词：非线性系统非线性预测控制变负荷
- 基于有限精度求解的非线性预测控制算法研究
- 非线性预测控制算法具有很高的实时性要求，需要反复进行最优控制命题的在线求解，并且要在一个采样周期内得到合适的解，反馈于被控对象。然而该类命题往往是带有复杂约束条件的大规模非线性规划问题，快速求解非常困难;而求解耗时长、计...
- 万娇娜
- 关键词：非线性预测控制动态优化滚动时域估计
- 文献传递
- 基于降精度求解准则的快速最优控制问题求解算法被引量：1
- 2010年
- 动态优化策略广泛应用于很多领域,包括基于微分方程模型的最优控制问题求解等等。这类问题在离散后,得到大规模、复杂的非线性优化问题。现在的优化方法采用传统收敛准则,往往收敛速度缓慢甚至最终收敛失败,无法及时得到可靠的数值解。本文针对联立法离散后的问题,采用一种基于降精度求解准则(reducedprecision soluution criterion,RPSC)的序列2次规划方法(sequential quadratic programming,SQP)进行求解。RPSC定义了一系列指标,用于判断继续迭代是否能够有效改善解值,是否可以终止求解进程。仿真实验结果表明,该收敛准则与传统收敛准则相比,能够及时终止求解过程,同时返回较好的数值解。此外,收敛闽值可以根据用户的实际需要设定,在得到满足要求的估计值时及时终止求解进程。
- 万娇娜邵之江王可心王志强钱积新
- 关键词：最优控制问题动态优化
- 基于小波包变换与自适应阈值的图像去噪被引量：17
- 2007年
- 提出了一种基于图像小波包变换及与分解层次相关的自适应阈值的去噪方法。利用小波包对图像进行分解,可以同时对图像的低频和高频部分进行分解,可以更好地保留图像信息,减少噪声对图像的影响。同时对小波包树系数用自适应阈值进行软阈值处理,可以很好地保留边缘等图像信息,这一方法比采用常用的阈值明显提高了去噪图像的信噪比。通过对加噪图像的实验可以看出,本文方法不仅可以有效地去除加性高斯白噪声,而且很好地保留原图信息,对进一步图像处理有所帮助。
- 赵志刚万娇娜管聪慧
- 关键词：图像去噪小波包变换自适应阈值
- 基于径向基函数的动态优化问题联立求解方法被引量：2
- 2011年
- 提出了一种新的求解动态优化问题的联立方法.该方法不同于常用的配置法,而是采用径向基函数插值方法对动态优化问题进行全离散,得到近似的大规模非线性规划问题.离散方法使用逆Multi-Quadric函数做为基函数,并采用了间接求解微分方程的策略.最后,运用所提出的方法对2个经典算例进行优化,结果显示效果良好.
- 王志强邵之江万娇娜方学毅
- 关键词：动态优化径向基函数
- 一种基于梯度和零交叉点的图像边缘检测新方法(英文)被引量：12
- 2006年
- 本文提出了一种基于一阶导数局部极大值和二阶导数零交叉点的图像边缘检测方法。许多传统的边缘检测方法,尤其是一些基于二阶导数零交叉点的方法,对于信号中的噪声比较敏感使得边缘信息不能完全准确地检测出来,而本方法可以较好地解决这些问题。本文提出的算法是先计算出像素一阶导数的局部极大值以及二阶导数对应的零交叉点,将两者进行比较,删除那些二阶导数是零交叉点但一阶导数不是局部极大值的像素点,最后把剩下像素连接起来,即是图像边缘。实验研究结果表明该方法具有良好的边缘检测效果和鲁棒性。
- 赵志刚万娇娜
- 关键词：图像边缘检测
