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于建友: 作品数：14 被引量：12H指数：2; 供职机构：国网吉林省电力有限公司白山供电公司更多>>; 发文基金：上海市自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

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巡线机器人的充电对接及特性分析被引量：1: 2014年; 为了适应在充电座与充电头的对接过程中,由于安装误差、输电线路受机器人重力会产生向下形变带来的对中偏差,克服传统插针与插孔对准难的缺点,根据巡线机器人在高空线路上运行的特点,首先设计出了一种新型的、对接简单可靠的充电对接装置(包括楔形充电头和4自由度缓冲充电座);然后分析了对接过程,并通过坐标变换法得到了对接装置与高空线路之间的几何约束关系;最后根据对接时的接触特点,分析了受力特性,得到了线路及对接装置相关的几何参数、特性参数(摩擦系数)之间的约束关系,为充电对接装置和线路之间的参数匹配提供了理论依据.; 付兴伟刘明吴功平肖华白玉成景辉曹琪杨景波于建友石磊; 关键词：巡线机器人对接特性分析

一种输电线路巡检机器人能耗预测方法: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人能耗预测方法，机器人总能耗包括机器人静态能耗、机器人在线路上行走时上下坡的能耗、机器人越障能耗和机器人巡检能耗，其中：机器人静态能耗c<Sub>1</Sub>；机器人在线路上行走时上下坡...; 吴功平郭磊杨智勇胡鹏李胜邦徐青山杨守东曹琪杨景波于建友刘明; 文献传递

110kV电缆中间接头局部放电高频电磁检测与优化被引量：4: 2015年; 电缆中间接头局部放电是导致交联聚乙烯(XLPE)电力电缆事故的主要原因,因此必须进行电缆中间接头局部放电的研究。电缆接头屏蔽层对高频电磁波信号有屏蔽作用,高频电磁波信号在空间传播过程中还会产生较大衰减,针对用于三相交叉互联的电缆中间接头屏蔽层是断开的这一特征,进行了电缆接头局部放电的建模、仿真和现场检测。首先,利用高频结构仿真器(High Frequency Structure Simulator,简称HFSS)建立了电缆接头的三维仿真模型,分析了在电缆接头内部发生局部放电时,高频电磁波信号通过屏蔽层断开处辐射出来的强度及其分布特点,验证了采用外置式微带传感器进行电缆接头局部放电检测的可行性。然后设置了电磁场探测线,生成了此线上不同位置处的电磁场变化曲线,分析了不同曲线的幅值情况,得到了信号最强的传感器最佳安装位置。最后,根据微带贴片天线理论,制作了外置式微带传感器,在某电缆线路投运前的交流耐压试验中进行了电磁波检测,验证了仿真结果。; 张义龙李立学郑益慧王昕于建友杨景波; 关键词：电缆中间接头局部放电电磁仿真电磁检测

隔离开关绝缘板: 一种隔离开关绝缘板，后固定挡板、绝缘管和绝缘板连接，活动卡板、绝缘推杆和旋转把手连接。当用于转动旋转把手时，使绝缘推杆和活动卡板前后移动，将隔离开关底座固定在活动卡板与后固定板之间，可以用绝缘板遮蔽和带电作业，结构简单。; 杨清源刘明曹琪郑金鹏于建友; 文献传递

隔离开关检修吊装支架: 本实用新型涉及一种检修工装，即隔离开关检修吊装支架。它包括立杆，立杆上端有挂滑轮的挂孔。立杆下面有底座，立杆两侧的底座上各有一个螺杆，底座上有能上下移动调整的压板；压板上有三个孔，对应穿过两个螺杆和立杆，螺杆上有锁紧螺帽...; 蔡志斌施永刚常振曹琪王立平于建友刘明韩伟刘伟谢跃彬刘家伟于洪江王佩成孙云鹏; 文献传递

低压电能计量精确控制装置: 一种低压电能计量精确控制装置，其特征是：电源开关、重载开关、轻载开关和电源进线连接，轻载负荷出线，重载负荷出线和轻重载切换开关连接，电源互感器，经互感器电能表和电能表电压线接线连接，直通表进线，直通电能表和直通表出线连接...; 于建友刘明畅宝石张瀚马晓波; 文献传递

基于移动环境信息平台的数字化输电线路巡检监控管理系统的应用被引量：5: 2009年; 根据电网公司推行的集团化、集约化、精细化、标准化的管理理念,从数字化管理的角度出发,集成全球定位系统GPS、公共移动通信网GPRS、地理信息系统GIS、巡检终端设备和计算机网络通信技术的最新研究成果,提出基于"移动环境信息平台"的数字化输电巡检监控管理的概念,实现了工作流程记录格式规范化,无须在杆塔或线路上安装任何信息识别载体、数字栅格地图和卫星影像地图叠加显示等7点创新,借助于该系统可实现管理的科学定量分析和实时状态分析。; 于建友安茂俭许德昌; 关键词：数字化

输电线路移动式交流融冰装置: 本发明涉及一种电力系统输电线路移动式交流融冰装置,尤其适用66kV输电线路移动式交流融冰装置。该装置置于卡车上,该装置由连接的开关柜、串补电容器组成；串补电容器上并联有放电线圈、过电压保护阻尼放电间隙；该装置上有与电源变...; 曹琪赵栩杨凯全吴鑫强郑金鹏于建友刘明刘斌

电缆接地环流在线监测设计研究被引量：2: 2017年; 作为主要的电能传输介质,电力电缆绝缘状态的好与坏直接关乎到电力传输是否安全,因此电力部门一直尤为重视电力电缆绝缘状态的监测工作。目前通常采用预防性试验与人工巡检两种途径来监测电力电缆的绝缘状态,但是这两种方法均存在一定弊端。文章设计研究了一种新的电缆接地环流在线监测技术,以妥善监测电力电缆的绝缘状态。; 杨景波吴鑫强于建友刘明; 关键词：电网电力电缆绝缘状态

隔离开关检修吊装支架: 本发明涉及一种检修工装，即隔离开关检修吊装支架。它包括立杆，立杆上端有挂滑轮的挂孔。立杆下面有底座，立杆两侧的底座上各有一个螺杆，底座上有能上下移动调整的压板；压板上有三个孔，对应穿过两个螺杆和立杆，螺杆上有锁紧螺帽。通...; 蔡志斌施永刚常振曹琪王立平于建友刘明韩伟刘伟谢跃彬刘家伟于洪江王佩成孙云鹏; 文献传递