亓利伟
- 作品数：10 被引量：115H指数：6
- 供职机构：ABB集团ABB(中国)有限公司更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程冶金工程更多>>
- 基于遗传算法的机器人作业单元布局优化被引量：11
- 2008年
- 针对机器人作业单元内设备的布局问题,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,减小了优化空间,提高了算法的收敛速度.基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性.该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合,表现出了较高的实用价值.
- 项彬彬陈卫东亓利伟张丹丹
- 关键词：机器人遗传算法
- 断层测量反求工程中的封闭轮廓集分割技术被引量：8
- 2003年
- 针对由序列断层测量轮廓的三维重建 ,提出了基于物体结构特征的封闭轮廓集分割算法 .算法中首先采用多边形的包含判定、封闭轮廓截面属性 (如面积、形心位置、内外属性等 )的比较对轮廓进行粗略分割 ,若不能分割出唯一轮廓时 ,进而通过轮廓串比较的方法作出筛选 .为了解决复杂结构的轮廓集分割 ,算法同时采用了分段重构与拼合的分割策略 .结果表明 ,文中的算法不仅分割速度快 ,分割轮廓准确 ,而且适用于具有复杂形状和结构的零件 .
- 亓利伟赵毅李明辉
- 关键词：反求工程
- 放电通道的波动性与电火花加工机理被引量：65
- 2001年
- 基于放电通道的波动特性 ,并考虑放电通道中等离子体的双极扩散效应 ,对电火花加工机理进行了研究 .指出放电通道的波动可以分解成纵波和横波 2个分量 ,并分别分析了短、长脉冲加工时横波和纵波对材料蚀除的不同影响 .提出放电通道位形和位形平衡的概念 .根据计算机仿真实验 ,得出了短、长脉冲加工时瞬时放电通道半径、放电通道位形半径以及最终放电痕半径三者之间的关系 .
- 亓利伟楼乐明李明辉
- 关键词：电火花加工波动性
- 面向层析测量的特征模型反求系统被引量：1
- 2002年
- 针对断层测量反求 ,提出了基于物体基本结构和特征的轮廓分割算法。新算法具有分割效率高、分割准确的优点。断层测量截面方位的不同使得同一特征的截面形状具有多样性 ,给特征参数的识别造成很大困难。为了解决这一问题 ,提出对分割后的特征结构轮廓集进行“二次虚拟层切”的方法 ,使特定特征类型的截面形状固定下来 ,大大降低了特征参数识别的难度。系统可以获得反求零件的参数化CAD模型 。
- 亓利伟冯淑敏赵毅李明辉
- 关键词：特征抽取参数识别CAD
- 断层测量反求工程中的关键技术被引量：6
- 2002年
- 研究了由断层测量轮廓序列重构零件 CAD模型的关键技术 .根据截面的面积、形心位置等属性 ,并结合轮廓串匹配技术 ,提出了封闭轮廓集的分割算法 .一个封闭轮廓由圆弧、直线段等规则形状的轮廓段和自由曲线段组成 .为了抽取开放的规则轮廓段 ,提出了特征参数识别和特征轮廓抽取交互进行、有机结合的技术 .为了抽取开放的自由曲线段 ,提出了基于转角映射的特征连接点辨识技术 .进一步抽取开放轮廓集时 ,要解决相邻层上开放轮廓段的匹配问题 ,提出了基于串匹配的轮廓优化分割技术 .实例表明 ,所提出的轮廓集分割算法可以实现规则形体表面和自由曲面对应开放轮廓集的精确分割 .此外 ,文中对特征的分割策略。
- 亓利伟赵毅李明辉
- 关键词：曲面重构CAD模型反求工程
- 快速原型加工过程的计算机仿真被引量：5
- 2002年
- 通过研究快速原型 (RP)加工中的实时切片模块、轮廓线偏置模块和扫描路径优化模块 ,开发了 RP加工过程的计算机仿真系统 ,再现了 RP加工的实际情况 .其中实时切片模块可以处理切层和三角面片相交的各种情况 ,是对现有切片算法的重要改进 .各模块只需略加改动即可用于实际的
- 亓利伟张必强赵毅邢渊李明辉
- 关键词：计算机仿真CAD
- 基于神经网络的电火花成形加工参数优选系统被引量：4
- 2001年
- 建立了电火花成形加工的神经网络模型 ,应用其实现了指定加工条件下的工艺效果精确预测。在此基础上进一步建立了电火花成形加工参数的优选模型和优选系统 ,该系统充分结合了神经网络优化模型和工艺数据库各自的优点 ,可得到指定加工要求下机床能达到的最优加工参数组合 。
- 亓利伟李明辉楼乐明
- 关键词：电火花成形加工神经网络参数优化
- 面向层析测量反求工程的自由曲面轮廓集分割技术被引量：6
- 2003年
- 轮廓集的分割分为粗略分割和精化两个阶段 粗略分割是指从其他层上抽取和种子轮廓最相似的轮廓 ,提出了基于轮廓串匹配的优化方法 ;在精化阶段 ,提出了基于转角映射的特征连接点辨识技术 ,用来调整粗略分割轮廓段的两端点 实例表明 ,文中算法解决了自由曲面轮廓集精确分割的问题 。
- 亓利伟赵毅邢渊李明辉
- 关键词：CAD机械零件自由曲面反求工程
- 断层测量反求工程的关键技术研究
- 该文主要研究断层测量反求中的关键技术.从工程化、系统化的角度出发,研究了基于结构特征的封闭轮廓集分割技术、基于几何特征的开放轮廓集抽取技术、以及规则几何特征的参数识别和自由曲面重构技术.相应地,创新性地提出了多个算法,解...
- 亓利伟
- 关键词：反求工程
- 文献传递
- 基于机器视觉的烟箱包装带识别定位算法被引量：9
- 2008年
- 为了提高烟箱拆包的效率,提出了一种基于机器视觉的烟箱包装带识别与定位算法.首先将采集到的RGB颜色空间的彩色图像转换为OHTA颜色空间中的灰度图像,通过采用复合动态阈值法在变化光线强度下将箱体与背景分割开;然后用BLOB滤波算法滤除图像中的噪声,沿箱体主轴利用剪切点搜索算法识别并定位了各条包装带的剪切位置.利用开发的智能烟草拆箱机器人系统,进行了大量的试验,结果表明:系统在光照强度为150~400 lx范围内,能对白、黑、灰、紫、青、黄、绿、蓝、咖啡色等9种颜色的包装带进行识别、定位,最大误差为7 mm,检测时间最长190 ms,满足实用要求.
- 李长勇亓利伟曹其新
- 关键词：智能机器人机器视觉烟草包装带
