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任明荣

作品数：42 被引量：172H指数：7
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇期刊文章
  • 10篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 16篇电子电信
  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇地图匹配
  • 8篇随机场
  • 8篇图匹配
  • 6篇条件随机场
  • 5篇导航
  • 5篇地图
  • 5篇三维地图
  • 5篇随机场模型
  • 4篇地图匹配算法
  • 4篇信号
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇隧道
  • 4篇里程计
  • 4篇滤波
  • 4篇仿真
  • 3篇导航系统
  • 3篇多径
  • 3篇心电
  • 3篇条件随机场模...

机构

  • 33篇北京工业大学
  • 9篇北京理工大学
  • 2篇教育部数字社...
  • 1篇首都医科大学...
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇中国广东核电...
  • 1篇煤炭工业石家...
  • 1篇泰安市迈迪医...

作者

  • 39篇任明荣
  • 24篇王普
  • 9篇高学金
  • 8篇刘星桥
  • 8篇张会清
  • 5篇陈家斌
  • 5篇谢玲
  • 4篇张亚庭
  • 4篇方滨
  • 3篇王晨
  • 3篇刘艳红
  • 2篇韩红桂
  • 2篇赵小磊
  • 2篇赵卫杰
  • 2篇宋春雷
  • 2篇张长江
  • 2篇张晓东
  • 2篇潘凯
  • 2篇严爱军
  • 1篇方斌

传媒

  • 4篇北京工业大学...
  • 2篇火力与指挥控...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇电子学报
  • 2篇生物医学工程...
  • 2篇电波科学学报
  • 1篇电声技术
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇航天控制
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇控制工程
  • 1篇北京教育（高...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇第九届全国电...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 7篇2010
  • 4篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2004
  • 1篇2003
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种利用地图的视觉惯性室内定位方法
本发明公开了一种利用地图的视觉惯性室内定位方法，包括，针对视觉惯性里程计系统在室内定位精度较差的问题，采用了基于条件随机场的三维地图匹配算法来对视觉惯性里程计的输出进行修正。首先，建立室内三维地图的条件随机场模型，将其作...
任明荣张继统王普牟雨曼
心电信号提升小波零树编码压缩算法被引量：1
2008年
为了便于心电信号的存储和远传,提出了一种基于提升方式的整数小波变换、组合嵌入式零树编码方案的心电信号压缩算法.改进了应用于二维图像压缩的嵌入式零树编码方法,用于一维心电信号压缩,采用整数实现的提升方式代替原来的小波变换,降低算法的复杂性.对MIT-BIH数据库中的心电信号压缩,结果表明:该算法相比其他方法具有较高的压缩比和较低的均方根百分误差;具有存储空间小、实现简单、快速及可变码率等特点,非常适合在存储空间、功耗要求严格的便携式心电信号记录仪中应用.
任明荣王普方斌陈梅莲
关键词：小波变换提升方式零树编码
基于条件随机场模型的室内地图匹配算法被引量：4
2018年
基于微机械系统（MEMS）技术的惯性导航系统（INS）,在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为了提高匹配的正确率,研究了一种基于条件随机场模型的地图匹配算法。算法采用闭环设计,将行人的最优匹配点作为个人导航系统的反馈量,对惯性导航系统输出的位置进行修正。位置修正提高了惯性导航输出位置信息的精度,因此将观测点坐标作为条件随机场模型的一个特征量。坐标点的提取是以行人行走的固定长度为依据,相对于已有文献中基于步长为坐标点的提取方式,该模型结构减小了每次状态点选取的个数,从而减少了算法的计算量。多次实测结果表明,该算法提高了地图匹配的正确率。
郭红雨任明荣任明荣
关键词：微机械系统条件随机场地图匹配
采用小波神经网络的惯导系统初始对准被引量：4
2004年
小波神经网络具有收敛速度快、结构简单、计算量少等优点。该文首先论证了小波神经网络的理论基础,然后给出了小波神经网络的参数估值方法及隐层小波元个数的确定依据,并将其用于惯导初始对准中。仿真结果表明,该方法能有效地实现初始对准的状态估计,既得到了与卡尔曼滤波器相当的精度,又减少了卡尔曼滤波的过渡时间,提高了系统的实时性及收敛性。
任明荣陈家斌谢玲刘星桥
关键词：小波神经网络卡尔曼滤波
基于GSM和GPRS的智能家庭防盗报警系统
本实用新型涉及一种报警系统，具体是一种基于GSM和GPRS的智能家庭防盗报警系统。本系统包括MCU、红外传感器、煤气传感器、烟雾传感器、信号调理模块、现场报警显示、家庭电力系统、GSM模块和GPRS模块等。MCU一直在检...
任明荣赵卫杰张亚庭赵小磊
文献传递
基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法研究被引量：45
2012年
在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Signal Strength Indicator),在输出层即可得到对应的距离值,再利用泰勒级数展开法确定盲节点的坐标位置.最终通过Matlab仿真和ZigBee平台实验验证了算法的可行性和有效性.
张会清石晓伟邓贵华高学金任明荣
关键词：BP神经网络SIGNAL泰勒级数
一种利用地图的视觉惯性室内定位方法
本发明公开了一种利用地图的视觉惯性室内定位方法，包括，针对视觉惯性里程计系统在室内定位精度较差的问题，采用了基于条件随机场的三维地图匹配算法来对视觉惯性里程计的输出进行修正。首先，建立室内三维地图的条件随机场模型，将其作...
张继统王普任明荣牟雨曼
文献传递
行人室内三维地图匹配方法
本发明公开了行人室内三维地图匹配方法，属于室内行人定位技术领域。利用捆绑于行人脚面上的MEMS‑INS传感器采集行人室内的运动信息并解算行人的速度、位置与航向，分析室内结构并创建状态点，根据导航输出位置信息与状态点位置信...
任明荣郭红雨王普韩红桂
文献传递
一种无线定位中NLOS误差抑制算法被引量：2
2007年
为克服非视距传播带来的定位误差,提出了非视距误差的窗函数补偿法．通过测量p个采样点的均方根延迟计算平均超量延迟,实现窗长为p的非视距误差的窗函数补偿法．相对最优化方法,该算法的计算量明显减少;相对单点补偿法,该算法的精度明显提高．对移动台处于3种不同位置的情况进行了仿真分析,结果表明,该算法具有较高的定位精度．
任明荣王普张会清刘星桥
关键词：非视距传播
捷联寻北仪抗环境干扰的研究被引量：1
2010年
捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度。研究了一种测量角速度干扰的方法。首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用P I控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来。该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力。
任明荣刘星桥陈家斌王普
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