任晋宇
- 作品数：32 被引量：29H指数：3
- 供职机构：武汉交通职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校教学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 1500DWT散装水泥趸船全船结构强度有限元计算研究被引量：1
- 2016年
- 该文首先依据原1 700dwt驳船的结构形式,按照《钢质内河船舶建造规范(2012)》的要求,重新设计改造成1 500dwt散装水泥转运趸船并确定各构件的尺寸。然后使用MSC.Patran软件建立全船有限元模型,按照新设计的尺寸赋单元属性,按照不同工况下载荷组合不利的原则施加载荷,使用MSC.Nastran软件进行屈服强度分析,计算得到了该船典型工况下的应力分布及变形响应情况。结果表明,采用全船结构强度直接计算的方法是可行、可靠的。
- 卢永全徐得志任晋宇
- 关键词：有限元计算
- 某型船轴系合理校中工艺探讨
- 2017年
- 文章通过对某型船轴系采用合理校中计算分析,提出了针对该型船的轴系校中工艺和方法,利用compass软件进行理论计算,得到该船轴系合理校中的曲折、偏差数据,并对轴承比压、反力进行了计算,满足规范要求。
- 陈东明任晋宇
- 关键词：曲折
- 一种船底智能水下清洗机器人
- 本实用新型属于机器人控制技术领域，公开了一种船底智能水下清洗机器人，水下机器人是由铝合金拼接而成的上下两层的框架式结构；核心部位为电子仓，所述电子仓为圆柱状横放在所述机体中线位置，电池仓也为圆柱状，横放在电子仓正下方；两...
- 任晋宇高磊樊欣吴夏
- 文献传递
- 一种智能管道检测机器人、控制系统及控制方法
- 本方案属于机器人控制技术领域，公开了一种智能管道检测机器人、控制系统及控制方法，通过声纳设备以水为介质对管道进行扫描，将扫描结果通过上位机进行处理得出管道内壁的水量状况；获取管道内部纵断面的过水面积，检测出管道实时运行信...
- 任晋宇徐得志樊欣
- 文献传递
- 一种底盘抬升轮式机器人的控制系统及控制方法
- 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种底盘抬升轮式机器人的控制系统及控制方法，底盘抬升轮式机器人包括底盘抬升机构、云台发射机构、夹取机构三大模块，通过CAN总线/PWM接口与主控板连接，由无线遥控器进行远程操控。本发明...
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- 文献传递
- 机器人（水下智能船底清洁）
- 1．本外观设计产品的名称：机器人（水下智能船底清洁）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下清洁。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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- 典型船舶舾装设备数值化建模应用研究被引量：3
- 2017年
- 基于目前许多船舶企业虚拟生产建造现状,文章对某船实例进行舾装设备模型数值化建模研究应用,采用CADDS5虚拟仿真软件,通过对其参数化建模二次开发,构建专业的舾装设备模块,同时结合实船,考虑舾装件的独特特性,设计船舶舾装设备三维模型,并将其参数化,利用SYBASE数据库存放数值模型,实现舾装设计参数与设计研发CADDS5舾装功能模块匹配链接。为船舶设计人员舾装件的设计、选型研发提供依据,同时提高效率。
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- 关键词：船舶舾装
- 一种船底智能水下清洗机器人、控制系统及控制方法
- 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种船底智能水下清洗机器人、控制系统及控制方法，水下机器人是由铝合金拼接而成的上下两层的框架式结构；核心部位为电子仓，所述电子仓为圆柱状横放在所述机体中线位置，电池仓也为圆柱状，横放在...
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- 文献传递
- 重庆-上海散货船混合动力推进方案分析
- 2022年
- 针对长江重庆-上海散货船航行工况多变,柴油机直推方案存在主机负荷率低、油耗高、排放差等问题,进行直推方案、油电混合动力推进方案、油电气混合动力推进方案的综合技术性能及经济性比较分析,认为油电气混合动力推进方案具有经济性、节能减排的社会效益。
- 周启学赵洁毛奇志任晋宇
- 关键词：节能减排
- 一种仿生水下滑翔机器人控制系统及控制方法
- 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种仿生水下滑翔机器人控制系统及控制方法,水面控制系统，用于控制仿生水下滑翔机器人运动状态；手柄式操控杆，用于控制控制仿生水下滑翔机器人运动速度和角速度；短基线定位系统，将定位图和声纳...
- 任晋宇樊欣
- 文献传递
