伍小洁
- 作品数：10 被引量：83H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球电子电信更多>>
- 一种用星敏感器自主定位方法的精度分析被引量：13
- 2001年
- 利用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”作为观测量 ,提出用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法 ,通过仿真实验 ,分析比较了“星敏感器精度”、“采样周期”、“恒星导航星的个数”以及“星敏感器安装方位角”等诸因素对航天器定位精度的影响 ,同时总结其变化规律 。
- 杨博伍小洁房建成
- 关键词：航天器自主式导航星敏感器
- 一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法
- 伍小洁房建成
- 关键词：GPS自适应滤波
- 文献传递
- 用89C52单片机实现FSK调制解调被引量：5
- 2001年
- 文章介绍了在陀螺测斜仪的电缆遥测系统中 ,用 89C52单片机实现频移键控调制解调 (FSKmodem)的原理和方法。用此方法可以得到数据传输率为 4 80 0bit/s的FSKmodem ,因而有效地解决了陀螺测斜仪的通信问题。
- 滕强院李红伍小洁
- 关键词：调制解调FSK单片机陀螺测斜仪频移键控
- 一种带速度观测量的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法被引量：17
- 2000年
- 提出了一种应用于 GPS动态定位滤波的自适应卡尔曼滤波算法 ,此自适应滤波器算法简单 ,与常规滤波器相比 ,可实现快速有效地提高 GPS定位精度。
- 伍小洁房建成
- 关键词：GPS自适应算法
- 一种航天器天文自主定轨方法被引量：23
- 2000年
- 提出用星敏感器和地平仪测量星光角距作为主要观测量 ,用地平仪直接测量得到地心方向矢量 ,用间接测得的地心距离作为补充观测量 ,并用推广卡尔曼滤波方法来实时确定航天器的轨道。文中对系统的构成、模型的建立、以及卡尔曼滤波的方法都作了认真的仿真研究 。
- 杨博房建成伍小洁赵建辉
- 关键词：航天器天文导航自主定轨
- 一种航天器自主定轨方法及其仿真研究
- 该文研究了利用星敏感器和红外地平测高仪航天器自主定轨的新方法。首先建立了轨道动力学方程，并在此基础上建立了航天器自主定轨卡尔曼滤波模型的系统方程和观测方程，由于滤波模型的非线性研究了观测模型的线性化，并建立了相应的非线性...
- 房建成伍小洁杨博赵建辉
- 关键词：航天器卡尔曼滤波自主导航星敏感器
- 文献传递
- 一种航天器自主定轨的新方法
- 杨博伍小洁房建成
- 关键词：航天器天文导航自主定轨
- 文献传递
- 一种利用星敏感器的航天器自主定位方法被引量：17
- 2001年
- 提出用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”为观测量 ,用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法。分析比较了同时瞄准恒星的个数、星敏感器的精度以及改变采样周期对航天器定位误差的影响。
- 杨博房建成伍小洁
- 关键词：自主式导航地平仪光敏传感器航天器星敏感器
- 星光折射航天器自主定轨方案比较被引量：12
- 2001年
- 当星光透射大气发生折射时 ,用星光折射角精确地反映星光在大气中离地球表面的高度 ,并建立高度、航天器与地球的几何关系。通过对折射角进行观测 ,间接测得地平 ,从而改善了用地平仪直接测地平所造成的航天器自主导航精度低的不足。本文提出了几种利用星光折射的航天器自主定轨方案 ,并作了细致的仿真实验 ,对直接和间接两种测量地平方法以及几种星光折射自主定轨方案进行了分析比较。
- 杨博房建成伍小洁
- 关键词：航天器自主定轨自主导航
- 航天器自主定位导航方法的仿真研究
- 该论文的工作是针对航天技术发展的需要,研究航天器自主定位导航方法.从基于航天器轨道动力学的自主天文定位原理入手,对和航天器受摄轨道运动方程的建立方法进行深入讨论.研究了航天器观测矢量的选择、非线性卡尔曼滤波模型的建立.深...
- 伍小洁
- 关键词：航天器卡尔曼滤波计算机仿真星光折射
- 文献传递
