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何慧娟

作品数：72 被引量：26H指数：2
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇关节
  • 11篇机器人
  • 11篇分散布置
  • 9篇假体
  • 7篇关节假体
  • 6篇凸台
  • 5篇弹簧
  • 5篇支承
  • 5篇支承体
  • 5篇陶瓷
  • 5篇螺栓
  • 5篇仿真
  • 5篇避障
  • 4篇虚拟仿真系统
  • 4篇润滑
  • 4篇润滑液
  • 4篇手腕部
  • 4篇球头
  • 4篇肱骨
  • 4篇腕部

机构

  • 72篇安徽工程大学
  • 1篇蚌埠学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇芜湖安普机器...

作者

  • 72篇何慧娟
  • 34篇刘莉
  • 32篇贾文友
  • 13篇王静平
  • 11篇漆小敏
  • 11篇韦山
  • 11篇周鹏飞
  • 10篇王雷
  • 9篇石平
  • 8篇苏学满
  • 8篇梁利东
  • 7篇钟相强
  • 6篇王海
  • 4篇孙铜生
  • 4篇李明
  • 4篇李俊萍
  • 4篇江本赤
  • 3篇刘涛
  • 3篇疏达
  • 3篇谢婉君

传媒

  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇重庆理工大学...
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇梧州学院学报
  • 1篇新乡学院学报

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 14篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 12篇2016
  • 11篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2010
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大型花盆搬移装置
本发明公开一种大型花盆搬移装置，包括搬移杆一，搬移杆二，缓冲垫一，缓冲垫二，搬移左模板，搬移右模板，并紧螺栓一，并紧螺栓二，并紧螺母一和并紧螺母二。搬移左模板和搬移右模板为对称结构，它们的内侧中间为圆弧侧、内侧两端上表面...
刘莉贾文友贾昊瑞何慧娟王娅丽俞凯丽
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一种锁紧装置
本实用新型公开一种锁紧装置，包括挂钩，挂环，长螺栓，锁紧螺母，弹簧，连接架，操作柄和转动轴。挂钩固定在箱体的一扇门上；长螺栓穿过连接架，弹簧和挂环，通过锁紧螺母连接为一体；操作柄可绕转动轴转动；连接架和转动轴连接为一体，...
贾文友贾昊瑞刘莉何慧娟谢婉君
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一种自动可调夹具
本发明公开一种自动可调夹具，包括长定位条，短定位条，大定位底面，夹紧传力杆，导向柱一，导向柱二，转动销和V型夹紧块。长定位条，短定位条，大定位底面是定位元件，分别限制2个自由度，1个自由度和3个自由度，实现工件的完全定位...
何慧娟贾昊瑞贾文友刘莉赵雪松
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一种振动式粮食微波干燥装置
本发明公开了一种振动式粮食微波干燥装置，属于粮食干燥技术领域，包括进料斗、干燥箱及出料管，干燥箱呈横置的圆台形，其包括左托架、右托架及连接于两者之间的筒形滤网，右托架的顶部设有第一进料口，右托架外贴合式设有连接于进料斗底...
王静平孙铜生李俊萍王晗钰何慧娟张春霞黄腾
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多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法
多凸包障碍模型下移动机器人避障的路径规划方法，工作场平面为XOY平面，凸包顶点信息包括坐标位置、前继点、标记距离和是否被记录，建立每个障碍物在XOY平面内凸包障碍模型；方法具体流程包括原始起点的初始化、凸包障碍模型的构建...
刘莉何慧娟贾文友梁利东江本赤苏学满石平贾昊瑞
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一种锁紧装置
本发明公开一种锁紧装置，包括挂钩，挂环，长螺栓，锁紧螺母，弹簧，连接架，操作柄和转动轴。挂钩固定在箱体的一扇门上；长螺栓穿过连接架，弹簧和挂环，通过锁紧螺母连接为一体；操作柄可绕转动轴转动；连接架和转动轴连接为一体，固定...
贾文友贾昊瑞刘莉何慧娟谢婉君
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一种肩关节假体
本发明公开了一种肩关节假体，包括肱骨球头和设在肩胛骨上的衬背，所述衬背的内侧设有用于减小衬背与肱骨球头磨损的陶瓷片，所述陶瓷片的底端与衬背的内侧焊接连接，所述陶瓷片为分散布置的一组陶瓷片，陶瓷片的外凹曲面与肱骨球头的外表...
韦山汪正宇何慧娟王凡王海周鹏飞左周杰李洪伟刘启元
一种离心去石粮食微波干燥装置
本发明公开了一种离心去石粮食微波干燥装置，属于粮食干燥技术领域，包括呈圆筒状的外转动筒、设于外转动筒内侧的固定筒、连接于外转动筒顶部的细石筛板、设于细石筛板中部上方的进料斗、均匀固定在固定筒外表面上的微波发生器以及螺旋式...
孙铜生王静平李俊萍王晗钰何慧娟张春霞黄腾
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一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法及系统
一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法及系统包括示教前准备、机器人手爪选择、示教及示教点记录、示教轨迹规划作业避障评判、示教轨迹规划路径距离合理性评价、机器人示教虚拟仿真系统开始操作、虚拟示教参数信息显示。根据实际生产需求...
刘莉贾文友何慧娟贾昊瑞苏学满梁利东钟相强庄晨
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一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法及系统
一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法及系统，包括机器人作业轨迹设计、生产节拍参数设置、协同控制评判、虚拟仿真系统开始生产、协同控制参数数据显示。根据实际自动化生产线进行建模和参数设置，搭建虚拟自动化生产线现场；...
刘莉贾文友何慧娟贾昊瑞钟相强梁利东苏学满庄晨
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