何成龙
- 作品数:69 被引量:53H指数:4
- 供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术农业科学天文地球更多>>
- 跳时信号体制地基伪卫星远近效应分析被引量:1
- 2017年
- 远近效应反映了传播距离变化下信号间干扰对信号捕获、跟踪和电文解析的影响,是影响地基伪卫星定位系统定位精度和有效范围的关键因素。针对地基伪卫星系统在高精度定位中的应用,分析了远近效应对系统性能的影响,提出基于跳时改善远近效应的方法,分析了TH/DS-CDMA伪卫星信号体制改善远近效应的作用原理和改善程度,并提出在帧信号体制下系统跳时相关参数的一般设计方法。针对基于北斗参数的伪卫星仿真了系统测距误差和可用范围的分布特性。仿真结果表明,跳时体制可大幅提升地基伪卫星信号的测距性能和有效覆盖范围,跳时对载波相位测量的影响和在星地联合运行下的参数设计有待进一步研究。
- 闫宁何成龙叶红军
- 关键词:参数设计
- 一种基于双向精密测距的异步自组网定位系统和定位方法
- 本发明提出了一种基于双向精密测距的异步自组网定位系统和定位方法,属于无线通信定位领域。本发明的定位系统由1个数据处理中心与若干节点终端组成。其中,各节点终端结构、功能完全相同,均由测距模块、路由模块、供电模块和逻辑控制模...
- 王垚王缚鹏何成龙晁磊于雪岗崔淼王帅
- 文献传递
- 一种基于地理和电磁数据的多域态势信息融合方法
- 本发明公开了一种基于地理和电磁数据的多域态势信息融合方法,属于多域数据融合技术领域。其包括以下过程:获取DEM数据和电磁数据,将获取的DEM数据和电磁数据分别保存为json文件,存储到本地以便后续调用;绘制热力图,代码读...
- 蔚保国吴婉晴董赫何成龙高大伟
- 低轨卫星备份导航系统多普勒定位解算方法
- 本发明公开了一种低轨卫星备份导航系统多普勒定位解算方法,该方法是一种可适用于任意可见星数目条件下的大区域网格搜索粗定位与牛顿最小二乘迭代计算相结合的多普勒定位解算方法。本发明主要包含如下三个方面:一、通过灵活选择定位解算...
- 邓志鑫范广伟何成龙
- 文献传递
- 一种基于飞行器旋翼光源检测的相对测距测姿方法
- 本发明公开了一种基于飞行器旋翼光源检测的相对测距测姿方法,属于导航定位技术领域。该方法在飞行器A的旋翼上安装设置光源;在其它飞行器或设备上安装视觉摄像头;利用视觉摄像头对飞行器A旋翼光源在旋转条件下产生的椭圆或圆弧进行成...
- 何成龙蔚保国易卿武郝菁刘天豪
- 一种基于动捕相机标定的无人机定位精度测试方法
- 本发明提供了一种基于动捕相机标定的无人机定位精度测试方法,属于导航定位性能评估技术领域。该方法包括以下步骤:初始化动捕相机;待测节点在相机覆盖范围内进行测试任务并实时回传自定位信息;通过交换机和专用软件获取待测节点在动捕...
- 刘天豪蔚保国易卿武何成龙郝菁熊华捷
- GNSS伪码优化设计方法分析
- 卫星导航系统采用直接序列扩频,扩频码的选择对于卫星导航系统尤为重要,直接决定了卫星导航系统的性能.本文首先介绍了常用的伪码性能准则,其中,互相关性能是影响伪码优选算法的主要因素;然后介绍了伪码优选设计中的常用的随机法、填...
- 崔淼王垚何成龙
- 关键词:卫星导航系统扩频码优化设计性能评价
- 文献传递
- 一种基于红外基准点的室内与地下空间定位方法
- 本发明公开了一种基于红外基准点的室内与地下空间定位方法,属于导航定位技术领域。其包括以下步骤:设计红外节点设备;在室内或地下空间的顶部区域设置多个安装点并安装红外节点设备;接收机通过通信或本地数据方式获取全部红外节点设备...
- 何成龙蔚保国易卿武郝菁刘天豪
- 一种新的卫星导航信号码跟踪误差下限被引量:2
- 2013年
- 卫星导航系统的精确定位是基于导航信号传输时延的精确估计,码跟踪误差是评估时延精度的重要参量之一。对信号的接收机码跟踪过程进行了理论研究,系统推导了相干延迟锁相环的跟踪误差。针对克拉美罗界(Cramer-RaoLower Bound,CRLB)只有在高信噪比时才能提供准确估计的问题,提出了一种新的码跟踪误差下限,称为MZZB(Modi-fied Ziv-Zakai Bound),该下限把码时延作为概率密度已知的随机变量,在更宽载噪比范围内提供更加紧密的下限。计算机仿真分析了BPSK-R(1)与BOC(1,1)信号的CRLB与MZZB异同,得出克拉美罗界只有在高信噪比时才能提供准确的估计,而MZZB在更宽范围信噪比下提供更加紧密的下限。
- 支苗王垚何成龙
- 关键词:GNSSCRLB
- 一种基于动态信任机制的群体智能仿生导航方法
- 本发明公开了一种基于动态信任机制的群体智能仿生导航方法,属于导航定位技术领域。其包括以下步骤:组成群体的每个个体均和全部或部分其它个体进行相对测距、测向或测速;计算个体间信任参数和自信参数;个体根据群体协调机制进行自身速...
- 何成龙蔚保国易卿武熊华捷