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何睿
作品数:
121
被引量:55
H指数:5
供职机构:
吉林大学
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合作作者
吴坚
吉林大学
张素民
吉林大学
邓伟文
吉林大学
刘海贞
吉林大学
朱冰
吉林大学
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2009
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具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统
本实用新型属于汽车制动技术领域,具体涉及一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统,目的是提供一种结构紧凑、布置方便、失效备份简单且具有多功能的系统。它包括制动器外壳体(27)、电机(2)、液压源、电磁阀和制动...
邓伟文
谢志伟
何睿
吴坚
文献传递
一种带失效保护的可调踏板感觉的制动模拟器
本发明公开了汽车技术领域的一种带失效保护的可调踏板感觉的制动模拟器,包括制动踏板总成、电机减速机构总成、制动踏板转角传感器、液压缸总成、电机位置传感器、单向阀总成、制动踏板回位弹簧和电机回位弹簧,所述制动踏板总成安装在液...
吴坚
范绪兵
何睿
具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统
本发明属于汽车制动系统技术领域,具体涉及一种具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统,目的是提供一种响应快、易控制、结构简单、能在管路失效时保证驾驶员正常制动的系统。它包括制动踏板(1)、储液油杯(3)、活塞缸...
邓伟文
刘海贞
何睿
吴坚
文献传递
基于全息影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法
本发明属于智能汽车技术领域,具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息...
吴坚
宋世平
张素民
李鑫
邓伟文
何睿
文献传递
一种用于自动驾驶汽车的冗余制动系统和方法
本发明适用于汽车制动技术领域,提供了一种用于自动驾驶汽车的冗余制动系统,包括:主制动模块和辅助制动模块,主制动模块包括PBM电子控制单元、PBM液压回路和至少一个传感器;辅助制动模块包括SBM电子控制单元、SBM液压回路...
何睿
王子龙
陈志成
吴坚
朱冰
张素民
赵健
一种车路协同下的自动驾驶汽车紧急避障方法
本发明属于车路协同技术领域,尤其为一种车路协同下的自动驾驶汽车紧急避障方法,包括路侧设备、车载终端、智能汽车环境感知层、决策规划层和运动控制层、路侧设备和车载终端能够实时进行信息交互并共享数据,环境感知层获得融合数据后,...
何睿
王鑫海
张素民
吴坚
朱冰
赵健
一种用于无人驾驶汽车的制动系统
本发明涉及一种用于无人驾驶汽车的制动系统,属于车辆工程技术领域,包括制动机构,用于制动;主动驱动机构,与所述制动机构相连,用于系统正常制动;备份驱动机构,与所述制动机构相连,用于主动驱动机构无法完成制动任务时对系统进行备...
何睿
王鑫海
吴坚
朱冰
赵健
张素民
一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法
本发明公开了一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法,属于汽车安全领域;改善无人驾驶汽车制动系统在湿地、冰雪路面等特殊工况下的不稳定性;步骤为:1、收集不同制动状况下制动特征因素作为数据集,并进行数据预处理;2、采...
何睿
武巍
张素民
吴坚
朱冰
赵健
基于支持向量机回归算法的电子机械制动传感器系统故障诊断
被引量:14
2013年
在介绍电子机械制动(EMB)系统总体结构的基础上,采用支持向量机回归(SVR)方法针对EMB传感器系统进行故障诊断研究。首先应用支持向量机回归算法建立EMB传感器故障预测模型,通过电流、压力及转速传感器在空间和时间上的冗余信息产生残差,利用残差阈值进行故障诊断,最后进行试验验证。试验结果表明,该算法可以对EMB系统的传感器进行有效的故障诊断,不需要考虑系统的精确模型,适用于EMB这种复杂的机电系统。
吴坚
赵阳
何睿
关键词:
车辆工程
电子机械制动
传感器
支持向量机回归算法
故障诊断
一种新型液压助力制动机构
本发明公开了汽车制动技术领域的一种新型液压助力制动机构,包括踏板总成、助力总成、踏板转角传感器、活塞位移传感器和底板盖,所述踏板总成安装在助力总成的,所述踏板总成安装在助力总成的前侧,所述助力总成的后侧通过连杆与推杆总成...
吴坚
范绪兵
何睿
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