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侯培培

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：重庆市科技攻关计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇矿井机车
  • 3篇防撞
  • 2篇预警
  • 2篇预警方法
  • 2篇主控
  • 2篇主控制系统
  • 2篇自适应控制
  • 2篇线性系
  • 2篇控制设计
  • 2篇控制系统
  • 2篇矿井
  • 2篇矿井安全
  • 2篇机车运输
  • 2篇减摇
  • 2篇减摇鳍
  • 2篇防撞预警系统
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇电子稳像
  • 1篇电子稳像算法

机构

  • 5篇重庆大学
  • 2篇华渝电气仪表...

作者

  • 5篇侯培培
  • 2篇刘娟
  • 2篇牛犇
  • 2篇梁山
  • 2篇鲜晓东
  • 2篇刘飞
  • 2篇谢开明

传媒

  • 1篇第二届仪表、...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
提高矿井机车防撞系统视觉测距精度的方法研究
基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统是防止机车行驶过程中发生碰撞事故的有效手段。该系统通过红外CCD摄像头采集图像并进行相关处理，判断前方有无障碍物并测距，然后实施相应的预警策略，达到防止机车发生碰撞事故的目的。然而，系统...
侯培培
关键词：电子稳像算法边缘特征提取机车检测
基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计
论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计.描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用...
侯培培邱明伯胡小华梁山
关键词：减摇鳍系统非线性系统自适应控制控制设计
文献传递
基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法
本发明涉及矿井安全技术领域，具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法；其中预警系统包括：摄像装置、主控制系统以及报警器；预警方法包括如下步骤：1)采集矿井机车前方图像；2)对图像进行预处理；3)在预处理后的图...
鲜晓东梁山牛犇侯培培刘娟刘飞谢开明
文献传递
基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法
本发明涉及矿井安全技术领域，具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法；其中预警系统包括：摄像装置、主控制系统以及报警器；预警方法包括如下步骤：1)采集矿井机车前方图像；2)对图像进行预处理；3)在预处理后的图...
鲜晓东梁山牛犇侯培培刘娟刘飞谢开明
文献传递
基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计
论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计。描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用...
侯培培邱明伯胡小华梁山
关键词：减摇鳍非线性系统自适应控制
文献传递
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