凡永华
- 作品数：74 被引量：117H指数：5
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种靶标单向滚转的爬升段位置纠偏控制方法
- 本发明公开了一种靶标单向滚转的爬升段位置纠偏控制方法，属于无人机控制领域，解决了云雀靶标无动力爬升时的航迹控制问题；其包括S1、设计靶标航迹控制触发控制策略；S2、采用经典控制理论PD控制结构，计算靶标航迹控制的过载指令...
- 郭晓雯凡永华冯晓强李家乐陈凯李宏君赵前甜
- 雷达诱饵对空空导弹对抗干扰效果分析被引量：4
- 2014年
- 在复杂电子对抗条件下,采用伴飞诱饵对雷达制导空空导弹进行干扰可以有效地提高载机的突防和生存概率。为一次得到在干扰下空空导弹脱靶量与时间的关系,分析诱饵对空空导弹干扰的对抗过程,创新性的采用伴随方法建立了诱饵作用下空空导弹末制导伴随模型,并通过仿真程序进行仿真得到对抗过程中各种条件下的空空导弹末制导脱靶量,结果表明,载机在合适的时间投放诱饵并机动能够引起较大脱靶量并降低空空导弹对载机的威胁程度,证明了伴随方法的有效性并为伴飞诱饵的应用提供理论依据。
- 潘翔宇戢小亮于云峰凡永华
- 关键词：雷达诱饵空空导弹脱靶量
- 从飞行器GPS目标定位失效时的主-从式协同制导方法
- 本发明提供一种从飞行器GPS目标定位失效时的主‑从式协同制导方法，包括：步骤1：建立主飞行器相对目标、从飞行器相对主飞行器的相对运动关系；步骤2：建立主飞行器的到达时间误差变量：步骤3：主飞行器的制导律独立设计：步骤4：...
- 李国飞李仕拓吴云洁吕金虎凡永华李博皓刘晓东
- 通信干扰环境下主-从式协同制导系统故障定位和容错方法
- 本发明提供了一种通信干扰环境下主‑从式协同制导系统故障定位和容错方法，通过本发明所设计方法可对协同制导系统中的通信链路错误信息注入故障进行有效定位和容错，首先，根据主‑从协同制导系统协同变量构建分布式观测器；其次，计算基...
- 李国飞钟绮霖左宗玉王先至汤清璞李仕拓凡永华
- 一种超音速大机动靶标的多约束双通道控制方法
- 本发明提出一种超音速大机动靶标的多约束双通道控制方法，目的在于提供一种发动机工作条件受限且副翼舵偏无法同时满足持续大过载机动时俯仰与滚转通道同时控制的用舵量需求的大机动靶标，在飞行任务过程中的双通道控制方法。该方法首先将...
- 凡永华闫斌斌冯晓强邱少华李宏君郭晓雯董敏周陈凯樊朋飞许红羊李光熙
- 文献传递
- 靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法
- 本发明公开了靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法，防舵偏系统包括靶标控制过载命令控制系统、靶标弹上控制系统和指令修正系统，靶标控制过载命令控制系统用于向靶标弹上控制系统输入靶标的靶标程控过载指令n<Sub>...
- 许红羊凡永华樊朋飞罗毅陈子昂
- 一种超音速大机动靶标基于伪闭环的高精度速度控制方法
- 本发明提出一种超音速大机动靶标基于伪闭环的高精度速度控制方法，目的是在于提供一种采用推力不可连续调节的液体火箭发动机为动力的大机动靶标，在巡航剖面内的高精度伪闭环速度控制方法。该方法首先通过大机动靶标的数学模型对剖面的巡...
- 凡永华董敏周李宏君邱少华冯晓强郭晓雯陈凯樊朋飞于云峰许红羊李光熙
- 文献传递
- 地地导弹快速起竖装置的模糊控制器设计被引量：3
- 2007年
- 文中针对地地导弹的地面发射装置速度慢、时间长的缺陷,在完成起竖装置的非线性建模基础上,提出一种模糊控制设计方法,实现了发射装置的快速起竖控制。最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以有效缩短发射装置的起竖时间,而且具有较高的控制精度。
- 肖晨静欧阳昌凡永华杨军
- 关键词：地地导弹模糊控制器
- 高速无人靶机编队控制研究被引量：2
- 2022年
- 针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题,提出基于一致性理论的改进编队控制律。首先,进行靶机运动学建模;其次,在一致性理论的基础上,将加速度引入编队控制律中,设计了基于位置、速度、加速度反馈的编队控制律;进一步,考虑靶场空间限制,提出一种基于路径最短的队形变换策略,以实现快速队形变换。仿真结果表明,所提出的考虑加速度反馈的改进一致性编队控制律在进行编队成形与变换时,能够使靶机编队状态快速收敛到期望值,实现队形的快速调整与稳定保持。
- 郭晓雯岳艳军凡永华闫杰吴宝元
- 关键词：编队控制协同控制队形保持队形变换
- 基于有限时间一致的靶机协同中制导律设计
- 2023年
- 针对多靶机集群供靶的协同中制导问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同中制导律。建立靶机-目标的相对运动方程及考虑视线角约束的多靶机协同制导模型。对视线方向及法向分别设计了相应协同制导律。在视线方向基于多智能体一致性理论设计了固定时间协同制导律,通过引入速度维度确保各靶机能够同时到达;基于有限时间可变系数滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各靶机视线角能在有限时间收敛至期望值且在接近终点时有一定机动能力,并通过Lyapunov稳定性理论证明系统的收敛性。仿真结果表明,所设计的协同中制导律可使各靶机以较小的脱靶量同时到达虚拟目标且满足视线角约束,验证了其有效性。
- 郭晓雯凡永华张明环闫杰吴宝元
- 关键词：中制导律滑模控制
