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刘东
作品数:
26
被引量:6
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
孙玉清
大连海事大学
陈海泉
大连海事大学
李文华
大连海事大学
王生海
大连海事大学
刘程
大连海事大学
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大连海事大学
作者
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刘东
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孙玉清
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一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统
本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统,包括:水下信息收集子系统、信息处理决策子系统和对接执行子系统,其中:水下信息收集子系统包括:水下摄像监控装置、声学通信装置、物理环境检测装置、救援目标识别装置、对...
王生海
杨晓開
孙玉清
董博
韩广东
孙科镇
张锦辉
陈海泉
刘东
张洪朋
航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法
本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法,包括机架主体,所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨,水平方向设置有至少一个推进螺旋桨;所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置,后方...
李文华
施雨
韩凤翚
林珊颖
刘东
陈海泉
孙玉清
一种AUV布放回收系统
本发明提供一种AUV布放回收系统。本发明方法,包括通过螺栓固定在船尾的基座,基座上安装有塔筒和折叠臂,塔筒周围布置有绞车,第一折叠臂铰接在底座,第一伸缩缸体与底座铰接;第二折叠臂与第一折叠臂铰接连接;第二叠臂前段对称布置...
王生海
孙海龙
韩广冬
陈海泉
邓晨旭
赵明慧
孙玉清
乔卫亮
刘东
孤岛电站多机组并联运行的研究
柴油发电机组是构成孤岛电站系统的重要组成部分,因为单台柴油发电机组的容量不能满足整个孤岛电站开采石油所需要的动力要求,并且考虑到电站系统需要冗余设计等客观因素,所以整个孤岛电站系统是由多台柴油发电机组并网运行组成的。随着...
刘东
关键词:
发电机组
并联供电
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航标船海上作业水下机器人自动化作业装置
本实用新型公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置,包括机架主体,所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨,水平方向设置有至少一个推进螺旋桨;所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置,后方设置有...
李文华
施雨
韩凤翚
林珊颖
刘东
陈海泉
孙玉清
文献传递
浮标作业机械臂及其使用方法
本发明公开了一种浮标作业机械臂及其使用方法,包括回转伸缩机构和夹持装置;回转伸缩机构包括固定基座、支撑柱、回转盘、回转柱和机械臂;固定基座通过螺栓固定于船体上,固定基座上部设置有用于支撑的支撑柱,支撑柱顶部通过回转盘安装...
李文华
龙培基
刘东
林珊颖
韩凤翚
陈海泉
孙玉清
文献传递
科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法
本发明提供一种科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法,包括:缆松弛补偿器、压力变送器、溢流阀、蓄能器、控制阀、液压缸等;所述储缆绞车内出来的合成纤维缆经过自动排缆器、缆松弛补偿器输送至牵引绞车,并通过所述牵引绞车的输出...
李文华
施雨
岳英杰
林珊颖
周性坤
韩凤翚
刘东
柯思诚
隆利
孙玉清
可拆卸式的浮标灯架
本发明公开了一种可拆卸式的浮标灯架,包括灯架上部和灯架底座;所述灯架上部的主体为顶标架和灯器支架焊接固定形成的上部支架,所述顶标架位于所述灯器支架上部,所述顶标架顶部焊接固定有顶标杆,竖直设置的顶标杆上部焊接固定有顶标;...
李文华
刘毅
林珊颖
韩凤翚
刘东
陈海泉
孙玉清
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一种风电塔筒法兰螺栓自动拧紧系统及拧紧方法
本发明提供一种风电塔筒法兰螺栓自动拧紧系统及拧紧方法,包括升降平台,所述升降平台设置于风电塔筒底部中间处,所述升降平台上端设置有定位小车,所述定位小车的中心与风电塔筒的圆心相重合,所述定位小车的上部设置有转轴装置,所述定...
王生海
黄哲
韩广冬
陈浩东
陈海泉
曾家乐
雷舒媛
刘东
张洪朋
魏一
张羽飞
孙玉清
航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法
本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法,包括机架主体,所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨,水平方向设置有至少一个推进螺旋桨;所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置,后方...
李文华
施雨
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