刘俊岭
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
- 2008年
- 伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。
- Jens Onno KrahHeiko Schmirgel李东钰刘俊岭
- 关键词：伺服驱动可编程逻辑器件FPGADSLDRIVE嵌入式控制
- 数字化有源滤波器时延补偿方法的分析和验证被引量：6
- 2007年
- 有源电力滤波器(APF)的数字化控制日趋普遍。然而在谐波电流检测、指令电流计算和基于PWM逆变电源的补偿电流输出过程中会产生延时,从而对APF的补偿功能造成不利影响。针对现有的几种典型补偿方法所表现出的时延效应及相应的改进措施进行了分析和比较,并加以实验验证。
- 刘俊岭杨耕耿华王宏宝
- 关键词：滤波器
- 未来电机驱动系统的关键技术被引量：2
- 2006年
- 2005年9月在我国南京召开的第8届国际电机与系统会议(ICMS’2005)上,美国威斯康星-麦迪森(Wisconsin-Madison)大学的RobertD.Lorenz教授发表了题为"未来电机驱动的关键技术"一文。在该文中,R.D.Lorenz教授介绍了至今为止他所领导的研究小组的科研成果,提出了影响未来电机拖动系统的五项关键技术。本文介绍该文的主要内容和相关动向。
- 杨耕刘俊岭
- 关键词：电机驱动传感器功率模块可靠性
- 基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用被引量：3
- 2008年
- 伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。
- Jens Onno KrahHeiko Schmirgel李东钰刘俊岭杨耕
- 关键词：观测器伺服驱动DSLDRIVE嵌入式控制运动控制
