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刘巍

作品数:7 被引量:23H指数:2
供职机构:北京工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇机器人足球
  • 2篇教务
  • 2篇教务管理
  • 2篇黑板结构
  • 2篇分布式
  • 2篇WEB服务
  • 1篇调制
  • 1篇调制器
  • 1篇多机
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人通信
  • 1篇遗传算法
  • 1篇异构
  • 1篇异构系统
  • 1篇应用系统
  • 1篇智能体
  • 1篇软件设计
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据交换

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇刘巍
  • 2篇马辰威
  • 2篇韩光胜
  • 2篇张承
  • 1篇张星
  • 1篇李维铭

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国计算机用...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2005
  • 2篇2004
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
基于Sagnac干涉仪的新型波长解调光纤传感器
本文介绍了基于Sagnac干涉仪的新型波长解调光纤传感器。众所周知,Mach-Zehnder干涉仪经常被用来制作传感器使用。这种传感器具有高灵敏性的特点,但是其非常容易被外界的因素所干扰。基于这个缺点,我们想用Sagna...
刘巍
关键词:干涉仪双折射光纤光纤传感器相位调制器
文献传递
基于黑板结构的多机器人通信及协作系统研究
本文主要研究多智能体系统间智能体的通信、协作和协调问题。通过对多智能体系统中无通信,方案传递,消息/对话通信模式和黑板系统这四种通信方式的分析,以及对多智能体协商模型所应包括的三元素的分析,本文以黑板结构作为在动态多变环...
刘巍
关键词:机器人多机器人通信多智能体黑板结构机器人足球
文献传递
用基于Web服务的SOA实现分布式应用系统集成的研究
随着网络技术和Web应用的飞速发展,各企业以及企业内部出现了基于多种软件架构的应用系统,同时还存在着传统桌面应用系统。这些系统的开发语言不同、部署平台不同、通信协议不同。它们之间要实现互联互通,甚至要通过Internet...
刘巍
关键词:WEB服务SOA系统集成分布式应用系统
文献传递
基于Web服务实现分布式异构系统的数据交换
Web服务技术是一个较新的概念,它是现有技术和应用在Internet领域的延伸,主要目标是在现有的各种异构平台基础上构筑一个通用的与平台无关、语言无关的技术层,各种不同平台之上的应用依靠这个技术层来实施彼此得连接和集成。...
张星李维铭刘巍
关键词:WEB服务数据交换分布式异构系统教务管理系统
文献传递
机器人足球决策及角色分配系统被引量:16
2004年
介绍了北京工业大学机器人足球比赛程序的决策和角色分配子系统.系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配和机器人之间的协作问题.当机器人认为角色不适合自己时可向决策和角色分配子系统发出申请,要求重新分配.
刘巍张承马辰威韩光胜
关键词:决策系统角色分配黑板结构
基于遗传算法的足球机器人控制参数优化被引量:6
2004年
讨论了如何在SimuroSot1 5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1 5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.
马辰威刘巍张承韩光胜
关键词:遗传算法PID控制足球机器人
某公司网络数据采集系统的设计与实现
在信息时代,Internet网络逐步成为公司日常风险管理和业务决策的重要数据来源。通过加强对网络中的和公司经营与服务相关的信息的监控与分析,能够有效弥补公司日常业务管理中的不足,提高风险管理决策质量,促进公司社会形象的改...
刘巍
关键词:企业管理软件设计功能模块
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