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刘恒建
作品数:
21
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
江苏省青年科技基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
顾国华
南京理工大学
钱惟贤
南京理工大学
任侃
南京理工大学
韩鲁
南京理工大学
余明
南京理工大学
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南京理工大学
作者
21篇
刘恒建
20篇
顾国华
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任侃
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余明
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韩鲁
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一种基于区域特征的视频帧间拼接方法
本发明提出一种基于区域特征的视频帧间拼接方法。使用摄像机和惯性传感器及获取目标场景图像的三维信息及摄像机的运动参数,从而估计出图像的全局光流;使用全局光流的局部拟合提取出符合图像全局运动的局部特征区域;在局部特征区域内,...
顾国华
韩鲁
刘恒建
余明
孙爱娟
任侃
钱惟贤
文献传递
基于KLT特征点的LK光流金字塔FPGA实现
被引量:3
2014年
提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题。在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算法估计特征点的总光流;最终将FPGA处理结果与MATLAB仿真进行对比分析。实验结果表明,该优化的方法在硬件实现中是合理有效的,不仅降低了算法实现的难度及资源开销,同时可满足图像匹配精度及实时性的要求。
刘恒建
任侃
顾国华
钱惟贤
徐富元
关键词:
图像匹配
一种基于FPGA的红外小目标检测方法及系统
本发明提出一种基于FPGA的红外小目标检测方法及系统。对采集的图像进行预处理,去噪、去盲元;提取头图像和尾图像;分别对头图像和尾图像进行杂波边缘滤波操作;对头图像和尾图像分别进行阈值分割操作,使图像二值化;对阈值分割后的...
陆恺立
廖逸琪
龚文彪
余明
刘恒建
顾国华
钱惟贤
任侃
路东明
文献传递
一种光流法的图像匹配系统
本发明提出一种光流法的图像匹配系统。包括A/D转换模块、中值滤波模块、KLT特征点提取模块、图像金字塔模块、光流和特征点坐标初始化模块、SRAM控制模块、LK光流匹配模块以及四个SRAM存储芯片SRAM1、SRAM2、S...
任侃
刘恒建
韩鲁
余明
孔筱芳
顾国华
钱惟贤
文献传递
一种利用单片SRAM实现视频数据同步实时处理的系统
本发明提出一种利用单片SRAM实现视频数据同步实时处理的系统。包括数据模块、数据延迟模块、第一时钟转换模块、数据存取模块和第二时钟转换模块;数据模块同时与数据延迟模块和第一时钟转换模块相连,第一时钟转换模块、数据存取模块...
任侃
刘恒建
韩鲁
刘琳
陆恺立
顾国华
钱惟贤
文献传递
基于惯性传感器和摄像机的图像配准方法
本发明提出一种基于惯性传感器和摄像机的图像配准方法。同步控制摄像机和惯性传感器工作,同时获取同一场景的彩色图像、深度图像以及摄像机的三轴运动角速度和三轴运动加速度;利用卡尔曼滤波对三轴角速度和三轴加速度进行滤波,使用欧拉...
顾国华
韩鲁
刘恒建
余明
廖逸琪
钱惟贤
文献传递
一种基于FPGA的SIFT图像特征提取系统
本发明提出一种基于FPGA的SIFT图像特征提取系统。包括千兆网模块、高斯滤波级联和高斯差分模块、梯度计算模块、极值点检测模块以及主方向和特征描述子模块;千兆网模块与高斯滤波级联和高斯差分模块相连,高斯滤波级联和高斯差分...
顾国华
陆恺立
廖逸琪
汪鹏程
刘恒建
文献传递
一种自适应参数的运动目标检测方法
本发明提供一种自适应参数的运动目标检测方法。本发明使用改进的混合高斯背景更新算法通过前景点像素的个数在整幅图像中所占比例发生变化的大小来判断场景是否发生变化,将背景分为变化区域和非变化区域,针对变化区域和非变化区域采取不...
钱惟贤
余明
刘恒建
廖逸琪
陈银
顾国华
任侃
一种搜跟系统中航拍视频的快速自动拼接技术
本发明提出一种搜跟系统中航拍视频的快速自动拼接技术。首先将航拍视频序列中连续两帧彩色图像转化成灰度图像;利用图像三值化方法对灰度图像进行三值化处理、利用边缘检测sobel算子提取边缘特征信息图像、使用Harris算法提取...
顾国华
韩鲁
刘恒建
刘琳
廖逸琪
钱惟贤
任侃
一种搜跟系统中航拍视频的快速自动拼接技术
本发明提出一种搜跟系统中航拍视频的快速自动拼接技术。首先将航拍视频序列中连续两帧彩色图像转化成灰度图像;利用图像三值化方法对灰度图像进行三值化处理、利用边缘检测sobel算子提取边缘特征信息图像、使用Harris算法提取...
顾国华
韩鲁
刘恒建
刘琳
廖逸琪
钱惟贤
任侃
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