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刘成香
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
深圳大学工程技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
汤丽平
浙江工业大学信息工程学院
孙尧
哈尔滨工程大学自动化学院
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作者
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刘成香
1篇
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汤丽平
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哈尔滨工程大...
年份
1篇
2005
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水下潜器垂直运动的突变特性及稳定性分析
被引量:4
2005年
水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时线性理论不再成立,该文运用非线性动力学理论和突变理论,通过对水下潜器垂直面非线性方程的研究,讨论了水下潜器在垂直面内以高速大舵角作强机动时的非线性动态稳定性,建立了水下潜器垂直面运动的突变模型,并得到水平面运动的临界点集,具体描述了其突变特性,它可以帮助人们直观地了解水下潜器垂直面非线性运动的稳定性,为水下潜器控制系统的设计提供必要的理论依据.
汤丽平
孙尧
刘成香
关键词:
水下潜器
动态稳定性
突变理论
尖点突变
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