刘晓磊
- 作品数：30 被引量：48H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程电气工程更多>>
- 一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节
- 本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(1...
- 蒋林郑开柳刘晓磊金晓宏胡金黄桂德赵慧朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波陶波
- 文献传递
- 一种摆杆式自伺服液压缸
- 一种摆杆式自伺服液压缸，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相...
- 蒋林吴若麟张宏伟胡国郑洁曾良才孙杉梅鹏胡琪晏晚君胡金郑翠郑开柳肖俊刘晓磊陈新元傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
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- 基于遗传改进人工势场法的全区域平粮机器人路径规划被引量：11
- 2015年
- 首先介绍基于激光全局定位的平粮机器人定位方法,然后提出一种基于遗传改进人工势场法的全区域移动平粮机器人路径规划方法,该方法能克服平粮机器人在障碍物附近易于震动和障碍物在目标点附近导致目标点不可达等现象。与人工势场法相比,基于遗传改进的人工势场法对平粮机器人的路径规划能使机器人能准确避开障碍物到达目标点,而且在同等条件下,机器人到达目标点步数和路径都相对减少,运动轨迹更为平滑和稳定。最后进行仿真实验,仿真实验结果验证所提出路径规划方法的有效性和正确性;同时提出机器人以横向、纵向行走的平粮策略对工作环境进行全区域平粮。
- 蒋林刘晓磊赵慧晏晚君叶维林蔡军
- 关键词：路径规划
- 一种多凸轮控制式三臂高压巡线避障机器人
- 本实用新型涉及一种多凸轮控制式三臂高压巡线避障机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，...
- 刘晓磊金祖飞蒋林肖俊朱建阳陶波吴若麟郑开柳邹竞刚朱志超程文凯郭晨赵慧刘白雁雷斌李公法
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- 一种转角自伺服阀控环形缸
- 一种转角自伺服阀控环形缸，包括环形液压缸缸体和连接盘(6)，环形液压缸包括上端盖(2)、下端盖(18)、圆环形活塞杆(14)、固定挡块(16)、输出轴(22)、开设在上端盖中心的阀芯轴孔(30)；环形液压缸的上端盖(2)...
- 蒋林胡金吴若麟黄桂德邹竞刚梅鹏晏晚君赵慧郑开柳郑翠郑洁刘晓磊金祖飞周鸿杰朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波
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- 基于遗传算法的液压自伺服摆动缸结构优化与动态特性分析被引量：3
- 2015年
- 根据液压系统固有频率公式对液压自伺服摆动缸进行动态特性分析,通过分析影响其动态特性的四个参数得出,在一定条件下,欲提高液压自伺服摆动缸的动态特性,必须对其进行结构优化以便获得尽可能大的工作腔每弧度排量。在此基础上,提出了一种利用遗传算法对液压自伺服摆动缸结构进行优化的方法。为提高液压自伺服摆动缸的动态特性,建立了其三大状态方程及Simulink模型,分析了液压自伺服摆动缸系统固有频率式中4个参数对其动态特性的影响,并利用遗传算法获得了其结构参数最优解,将最优解与初始值分别代入Simulink模型进行仿真,仿真结果表明:利用液压自伺服摆动缸系统固有频率公式来研究其动态响应特性是正确可行的,该系统固有频率公式也可以应用于其他液压系统动态响应特性分析;利用遗传算法对液压自伺服摆动缸进行结构参数优化,与优化之前相比,优化之后系统整体的动态响应速度有了明显的提升。
- 吴若麟蒋林邹竞刚肖俊刘晓磊
- 关键词：固有频率遗传算法结构优化
- 一种防失电的组合式汽车电池
- 本实用新型涉及一种防失电的组合式汽车电池。其技术方案是：所述组合式汽车电池的锂电池(7)安装在锂电池固定凹槽(20)内，蓄电池固定凹槽(19)的底部设置有隔热板(6)，隔热板(6)上装有蓄电池(4)，蓄电池(4)的上表面...
- 程文凯蒋林郭晨朱志超刘晓磊金祖飞肖俊
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- 非结构化环境中基于栅格法环境建模的移动机器人路径规划被引量：22
- 2016年
- 以非结构化环境中移动机器人路径规划问题为研究对象,阐述了基于栅格法进行环境建模和基于人工势场法进行路径规划的思想及方法。基于MATALAB,通过边走边测和完全遍历两种策略的栅格法进行环境建模,使环境中的信息能够实时更新以保证环境模型的准确性,同时基于人工势场法进行路径规划。结果表明:在非结构化环境中,基于栅格法环境建模和人工势场法结合路径规划的方法规划出来的路径具有很好的实用性、合理性、实时性和环境变化适应性。
- 刘晓磊蒋林金祖飞郭晨
- 关键词：非结构化环境栅格法人工势场法环境建模路径规划
- 一种防失电抛锚的汽车组合电池
- 本发明涉及一种防失电抛锚的汽车组合电池。其技术方案是：所述汽车组合电池的锂电池(7)安装在锂电池固定凹槽(20)内，蓄电池固定凹槽(19)的底部设置有隔热板(6)，隔热板(6)上装有蓄电池(4)，蓄电池(4)的上表面紧贴...
- 蒋林程文凯郭晨朱志超刘晓磊金祖飞肖俊
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- 一种转角自伺服阀控马达
- 本实用新型涉及一种转角自伺服阀控马达。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(13)的空心...
- 蒋林郑开柳刘晓磊金晓宏胡金黄桂德赵慧朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波陶波
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