包建华
- 作品数：41 被引量：175H指数：7
- 供职机构：江苏师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>
- 一种基于惯性传感器的电子倾角仪系统
- 本实用新型涉及一种基于惯性传感器的电子倾角仪系统，包括控制模块、传感模块、显示模块、电源模块；控制模块分别与传感模块、显示模块和电源模块连接；控制模块包括主控芯片和晶振电路，晶振电路与主控芯片连接；传感模块焊接在电路板重...
- 包建华梅亮
- 《单片机原理及接口技术》课程改革探讨被引量：7
- 2007年
- 单片机具有优越的性能价格比,它的应用也日益广泛。本文对单片机课程改革进行了深入的探讨,指出了目前单片机课程教学内容和教学方法中的一些不足,并提出了相应的改革方法。实践证明,通过合理有效的改革,最终可以获得良好的教学效果。
- 陈军包建华齐美星
- 关键词：单片机课程改革汇编语言多媒体
- 带式输送机断带抓捕器监测系统设计被引量：4
- 2016年
- 在全面分析的基础上,设计了一种基于工控组态软件MCGS和RS-485总线的分布式断带抓捕器可视化监测系统,可以实现对布置于带式输送机现场的多台断带抓捕器状态、输送带速度的集中监测,并给出完善的状态异常报警处理机制。
- 包建华乔曦张兴奎宋博
- 关键词：断带抓捕器W77E58单片机串行通信MCGS监测系统
- 一种死鱼捕捞路径规划方法、服务器及死鱼捕捞装置
- 本发明提供一种死鱼捕捞路径规划方法、服务器及死鱼捕捞装置，对水中所有死鱼按照位置进行聚类，将距离较近的死鱼归为一类，形成多个簇类，在对水中所有死鱼进行路径规划时，按照对每一个簇类中的死鱼捕捞的时间长短进行排序，先对捕捞时...
- 李道亮王鹏包建华
- 文献传递
- 双矢量定姿算法提高海参捕捞装置捷联惯导系统粗对准精度被引量：2
- 2017年
- 针对传统解析粗对准算法中水平对准精度同时受陀螺仪和加速度计测量误差影响的问题,提出一种双矢量定姿粗对准算法,该算法在选定重力矢量为主参考矢量的前提下,预先对参与姿态解算的矢量作单位正交化处理。理论分析表明,所述算法使得水平对准精度只受加速度计水平测量误差影响,提高了捷联惯导系统粗对准精度;实测数据的试验结果表明,所述粗对准算法的水平误差角的大小不超过1°,方位误差角的大小不超过3°,在粗对准所要求的误差范围之内,为后续利用滤波方法进行精对准提供了有效的初始条件。
- 包建华乔曦李道亮
- 关键词：粗对准静基座
- 一种海参捕捞船的组合导航系统及方法
- 本发明实施例提供了一种海参捕捞船的组合导航系统及方法，所述系统包括：捷联式惯性导航装置，用于获取当前时刻捕捞船的航行信息，航行信息包括：第一位置信息和第一航向信息；无线测距定位装置，用于获取当前时刻捕捞船的第二位置信息；...
- 李道亮包建华乔曦位耀光王聪
- 文献传递
- 基于RGBD深度相机的移动机器人建图与路径规划方法
- 基于RGBD深度相机的移动机器人建图与路径规划方法，包括使用arbotix_gui移动机器人建图；使用改进A*算法进行全图路径规划；使用RGBD深度相机对室内环境进行建图。首先启动RGBD‑SLAM节点，开启Rviz三维...
- 包建华王振龙
- 文献传递
- 空压机组监控软件应用中的若干技术处理被引量：2
- 2007年
- 介绍了空压机组集散监控系统的硬件设计方案和软件开发平台MCGS,重点阐述在空压机组监控软件应用中的几点创新处理。工程运行实践证明,该系统操作界面友好、自动化程度高、监控可靠。
- 包建华张兴奎
- 关键词：空压机组态软件MCGS
- 单片机系统中LED显示译码驱动技术被引量：2
- 2007年
- 从译码驱动方式来看,常用的单片机LED显示译码驱动电路有并行译码方式、串/并转换方式、专用译码驱动方式,论述了这几种电路的实现方案,比较了每种方案各自的优缺点.着重介绍了专用译码驱动方式中LED显示驱动芯片MAX7219的工作原理与应用实例,指出专用译码驱动芯片在单片机系统显示应用中的前景.
- 包建华刘海宽
- 关键词：单片机LED
- 工控组态软件MCGS及其应用被引量：54
- 2007年
- 介绍了全中文工控组态软件MCGS的组成、结构与特性,并以“空压机组集散监控系统”项目开发为例,阐述了MCGS的组态过程及实现的主要功能。工程实践表明,该系统运行可靠、操作简便、自动化程度高,具有较好的推广应用价值。
- 包建华丁启胜张兴奎
- 关键词：空压机监控系统组态软件MCGS
