卢健
- 作品数：84 被引量：142H指数：6
- 供职机构：西安工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 基于电话网络的智能家居远程控制系统及其控制方法
- 本发明公开了基于电话网络的智能家居远程控制系统，包括分别并联在家用电话机两端的振铃检测模块和DTMF双音频编解码模块，振铃检测模块的输出端与主控制器相连；DTMF双音频编解码模块的信号发送部和接受部均与主控制器相连；主控...
- 卢健杨腾飞周嫣然罗毛欣李哲
- 文献传递
- AUV同时定位与跟踪研究被引量：2
- 2011年
- 由于低精度航位推算系统带来的累积误差,自治水下航行器(AUV)在未知环境中的定位准确性会随着时间的推移变得越来越差。当环境中有非合作体运动时,AUV不但可利用自身携带的声纳传感器对其探测并利用基于模型的目标跟踪方法估计非合作体轨迹,而且可以同时利用探测到的与非合作体的相对信息来提高自身定位精度。在同时定位与制图(SLAM)方法中的FastSLAM算法框架的基础上提出了同时定位与跟踪(SLAT)算法,即设置多个估计粒子,利用每个粒子中的粒子滤波器(PF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)分别估计AUV和非合作体的轨迹,并能根据实际量测与粒子估计量测之间的差别赋予粒子权值,继而得到多粒子加权的最终估计。最后仿真验证了算法的有效性。
- 卢健徐德民张立川张福斌
- 关键词：目标跟踪FASTSLAM仿真
- 深度学习行人再识别研究综述被引量：3
- 2020年
- 行人再识别的主要任务是利用计算机视觉对特定行人进行跨视域匹配和检索。相比于传统算法,由数据驱动的深度学习方法所提取的特征更能表征行人之间的区分性。对行人再识别的背景及研究历史、主要面临的挑战、主要方法、数据集及评价指标进行了梳理和总结。主要从特征表达、局部特征、生成对抗网络三个方面对行人再识别的算法进行分析,列举了行人再识别9个常用数据集、3个评价标准和14种典型方法在Market1501数据集上取得的准确率,最后对行人再识别的未来研究方向进行展望。
- 卢健陈旭罗毛欣王航英
- 关键词：机器视觉
- 骨骼信息的人体行为识别综述
- 2023年
- 基于骨骼信息的人体行为识别旨在从输入的包含一个或多个行为的骨骼序列中,正确地分析出行为的种类,是计算机视觉领域的研究热点之一。与基于图像的人体行为识别方法相比,基于骨骼信息的人体行为识别方法不受背景、人体外观等干扰因素的影响,具有更高的准确性、鲁棒性和计算效率。针对基于骨骼信息的人体行为识别方法的重要性和前沿性,对其进行全面和系统的总结分析具有十分重要的意义。本文首先回顾了9个广泛应用的骨骼行为识别数据集,按照数据收集视角的差异将它们分为单视角数据集和多视角数据集,并着重探讨了不同数据集的特点和用法。其次,根据算法所使用的基础网络,将基于骨骼信息的行为识别方法分为基于手工制作特征的方法、基于循环神经网络的方法、基于卷积神经网络的方法、基于图卷积网络的方法以及基于Transformer的方法,重点阐述分析了这些方法的原理及优缺点。其中,图卷积方法因其强大的空间关系捕捉能力而成为目前应用最为广泛的方法。采用了全新的归纳方法,对图卷积方法进行了全面综述,旨在为研究人员提供更多的思路和方法。最后,从8个方面总结现有方法存在的问题,并针对性地提出工作展望。
- 卢健李萱峰赵博周健
- 关键词：数据集
- 一种基于典型相关分析融合特征的行人再识别方法
- 本发明公开了一种基于典型相关分析融合特征的行人再识别方法，包括三个阶段：特征提取阶段、求解映射矩阵阶段和融合特征进行行人再识别阶段；在特征提取阶段，对行人图像提取两种不同的特征X与Y；在求解映射矩阵阶段，对这两种特征X与...
- 张凯兵李春茂李敏奇景军锋刘薇卢健陈小改刘钟燕
- 文献传递
- 考虑通信延迟的多自治水下航行器协同定位算法被引量：8
- 2020年
- 自治水下航行器(AUV)协同定位中通信延迟具有常态性.面对延迟到达的信息,传统方法一般会有定位精度或实时性的损失.针对通信延迟的不利影响,本文在建立水声探测和通信时延模型的基础上,以扩展卡尔曼滤波(EKF)为算法框架,提出了信息顺序到达和信息出序到达2种协同定位算法,并以建构面向信息出序情景的算法为主要创新工作.在信息顺序到达算法中,将延迟信息进行序贯处理以减小定位误差.在信息出序到达算法中,以信息出现一步滞后的延迟为背景,使用出序信息直接对从AUV最新状态估计进行再更新,信息无损地实时估计运动状态.计算机仿真实验结果表明,本文算法相比于传统的航位推算、整周期滤波、量测丢弃等方法,具有更高的估计精度;相比于数据缓存滤波、重新滤波等方法,具有强实时性.
- 卢健陈旭罗毛欣杨腾飞
- 关键词：通信延迟扩展卡尔曼滤波计算机仿真
- 新工科背景下测控技术与仪器专业视觉检测方向课程体系构建被引量：2
- 2019年
- 在新工科背景下,突出视觉检测方向在测控技术与仪器专业人才培养中教学地位,是高等学校应对新的技术革命和新兴产业发展,升级改造传统专业课程体系的建设举措。笔者以本校测控技术与仪器专业人才培养方案的修订为依据,详细介绍了测控技术与仪器专业视觉检测方向课程体系的构成,分析了各课程设置的必要性,为高校推进新工科建设,培养适应区域经济发展和产业转型升级的卓越工程人才提供参考。
- 张凯兵张缓缓李珣卢健
- 关键词：测控技术与仪器专业视觉检测课程体系
- 基于深度学习的三维点云重建方法被引量：7
- 2021年
- 在三维点云重建过程中,由于点云固有的稀疏性和不规则性,使得重建结果不佳,因此在重建之前需要对点云进行整合处理。提出了一种基于深度学习的三维点云整合方法,将输入点云分为局部小块,使用PointNet++特征嵌入模块学习每个点的多级特征,运用PU-Net数据驱动的方法,将多级特征上采样扩展为点集,并给出三维点坐标和点到边的距离。在最小化点到边缘距离的基础上,构建了一种排斥损失函数,促使点云分布更加均匀。以均方误差、均方根值以及可视化效果作为评价指标,在点云数据集ShapeNet进行训练和测试,实验结果证明了所提出方法的有效性和鲁棒性。
- 李哲卢健杨腾飞
- 关键词：数据集
- 一种通过提取人体关节点坐标的行为识别方法
- 本发明公开了一种通过提取人体关节点坐标的行为识别方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建行为识别图像数据集；步骤2，根据步骤1所得结果构建对应行为识别图像数据集的关节点训练样本数据集；步骤3，根据步骤2所得结果构建基于RNN...
- 卢健马成贤周嫣然贾旭瑞赵博
- 利用FastSLAM框架的多自治水下航行器同时定位与跟踪算法被引量：5
- 2020年
- 协同定位是共融机器人研究领域的重要问题.协同定位方案的制定受限于机器人间信息交互的能力.针对长时间通讯中断时多自治水下航行器(AUV)协同定位精度明显下降的问题,借鉴同时定位与制图(SLAM)方法,提出了基于FastSLAM框架的同时定位与跟踪(SLAT)算法.将主AUV视为非合作目标,在从AUV上建立起一个关于主AUV的运动估计器,利用从AUV上声呐传感器实时获取的相对量测信息,在对主AUV运动状态估计的同时,完成对从AUV自定位精度的提升.仿真实验结果表明,在长时间通讯中断发生的条件约束下,相比于传统的航位推算方法,所提出的SLATF1.0和2.0算法能够有效减小定位误差,2.0算法对于探测精度变化等因素的影响具有更好适应性.
- 卢健陈旭刘通马成贤何金鑫
- 关键词：声呐传感器仿真
