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卢山
作品数:
4
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
胡耀光
北京理工大学
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自动化与计算...
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电子电信
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2篇
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2篇
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1篇
信号
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信号处理
1篇
阵列
1篇
阵列信号
1篇
阵列信号处理
1篇
任务调度
机构
4篇
北京理工大学
作者
4篇
卢山
3篇
胡耀光
年份
2篇
2021
1篇
2020
1篇
2000
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拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法
本发明公开的拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法,属于多AGV调度技术领域。本发明在物流通道只允许单AGV通过的混合装配生产车间内,将AGV与多个拖车结合成拖挂式AGV系统,考虑拖挂式AGV长度的情况下,进行...
胡耀光
卢山
基于多层单向图的拖挂式多AGV系统任务调度方法
本发明公开的一种基于多层单向图的拖挂式多AGV系统任务调度方法,属于生产调度技术领域。本发明结合物理空间的布局与几何约束,考虑拖挂式多AGV系统进行物料配送时的特点,构建多层单向图保证拖挂式多AGV系统的无冲突运行,通过...
胡耀光
赵宸皓
卢山
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低仰角探测技术研究
该文主要研究雷达在低仰角探测时由于多路径效应对探测与跟踪所造成的影响以及解决这种影响的各种方法.文章首先介绍了雷达低仰角探测发展的现状和趋势,接着推演并分析了由于多路径效应而造成探测误差的数学模型,产生的原因,总结分析了...
卢山
关键词:
多路径效应
阵列信号处理
拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法
本发明公开的拖挂式多AGV系统的任务分配及无冲突路径规划方法,属于多AGV调度技术领域。本发明在物流通道只允许单AGV通过的混合装配生产车间内,将AGV与多个拖车结合成拖挂式AGV系统,考虑拖挂式AGV长度的情况下,进行...
胡耀光
卢山
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