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叶敬安

作品数：3 被引量：9H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇液压
  • 1篇液压调速
  • 1篇优化设计
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇清扫装置
  • 1篇系统设计
  • 1篇摩擦轮
  • 1篇绝缘
  • 1篇绝缘性
  • 1篇绝缘性能
  • 1篇滑移转向
  • 1篇变频
  • 1篇变频控制

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇叶敬安
  • 2篇翁新华
  • 2篇顾毅
  • 1篇房光辉

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种机器人的新型运动方式研究
2008年
四轮驱动车体是高压带电清扫机器人的移动载体,它的任务是使高压带电清扫机器人在变电站的拥挤环境中自由移动。针对该车体的尺寸以及机械结构的特点,设计了新型的斜滑移转向、斜直线运动以及摩擦轮制动等运动方式,使得该车体可以在拥挤的变电站中将高压带电清扫机器人移动到任一指定位置,使机器人具备了很高的灵活移动性能。
房光辉翁新华顾毅叶敬安
关键词：摩擦轮清扫机器人
高电压带电清扫机器人液压调速系统设计被引量：3
2006年
给出了高电压带电清扫机器人(HVCR)液压调速系统设计的详细过程,比较了2种常见的调速系统,介绍了3种变频控制方式,比较了它们的优缺点,并给出了详细的控制策略,对液压调速系统的设计有一定的参考价值。
叶敬安翁新华顾毅
关键词：液压调速变频控制
超高压带电作业机器人清扫装置优化设计与研究
我国西北地区多风沙、少阴雨。在这种天气下，极易发生“污闪”事件，严重影响电力系统的安全运行。避免“污闪”事件发生的最有效的方法就是对变电站内的绝缘磁瓶进行定期清扫。在国家863项目的资助下，上海交通大学机器人研究所与兰州...
叶敬安
关键词：机器人清扫装置优化设计绝缘性能
文献传递
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