吉书鹏
- 作品数：37 被引量：233H指数：7
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统被引量：4
- 2005年
- 以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器,辅助以FPGA实现整个系统逻辑时序的控制,组成基于双DSP的柔性机载实时图像处理系统。该系统可以满足实时图像跟踪高速信号处理的实际需求。本文对系统的硬件资源选择,工作流程进行了详细讨论,并结合相关算法对系统实时性进行仿真测试,结果表明本系统是可行和高效的。
- 谢明吉书鹏段哲民
- 关键词：DSP并行处理FPGA超高速
- 基于非线性伪微分的稳定平台自抗扰控制被引量：1
- 2017年
- 为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,首次采用非线性误差反馈NLEF、伪微分负反馈PDFF和ADRC相结合,形成算法形式较为简单的NLE_PDFF_ADRC控制器。建立了稳定平台的等效扰动数学模型,设计了NLE_PDFF_ADRC控制器;对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上对3~5 Hz、188~314(°)/s载体正弦速度扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF_ADRC控制器控制器,系统的扰动隔离度在3~5 Hz提高30%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。
- 王仁臻吉书鹏
- 关键词：自抗扰滑模变结构隔离度
- 机载多传感器实时图像跟踪系统研究被引量：4
- 2002年
- 针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标 ,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统 ,该系统在硬件上以高速数字信号处理器 (DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及微处理器为核心 ,采用模块化流水线处理结构 ,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上提出一种高效的快速相关算法 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识、目标丢失判断和再捕获等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验 ,取得了满意的结果。
- 吉书鹏丁晓青
- 关键词：机载多传感器多分辨率红外成像
- 小波域自适应滤波的红外弱小目标检测被引量：3
- 2011年
- 针对红外弱小目标检测,在图像自适应阈值降噪的基础上,提出了一种小波域自适应滤波的检测算法。该方法利用图像小波分解后高低频分离的特点,采用基于Context模型的自适应滤波器对含有目标的高频系数进行处理,最后采用自适应门限进行二值化图像分割以检测出目标。实验结果表明,与Top-hat滤波相比,该方法能够更有效地检测出红外弱小目标。
- 孙国栋吉书鹏周桢
- 关键词：小波变换自适应滤波弱小目标检测
- 无人战斗机发展及光电任务载荷关键技术被引量：8
- 2012年
- 随着技术进步和信息化作战发展的需求,无人机因其独特优势,在战争中将发挥越来越重要的作用;作为无人机系统重要信息获取和目标引导的光电任务载荷,随着无人机作战使命的升级,正由执行空中昼夜侦察、战场监视,向着执行空中侦察监视、目标瞄准定位、制导武器引导等作战任务发展;对无人战斗机发展趋势进行了探讨,对光电任务载荷发展及关键技术进行了分析论述。
- 吉书鹏路学荣
- 关键词：无人战斗机
- 基于惯性测量与视频图像信息综合的抗遮挡跟踪策略在机载光电侦察瞄准系统中的应用研究
- 2023年
- 目标跟踪是机载光电侦察瞄准系统的一个重要工作模式,其性能的优劣直接决定着载机系统完成任务使命的效能。针对机载光电侦察瞄准系统目标跟踪应用中存在的主要问题和技术难点,本文基于系统多源传感器构型及应用特点,综合组合惯导、运动测量、伺服控制、地理坐标及图像信息等多维度参数,提出了一种基于惯性测量与视频图像信息综合的智能目标跟踪策略,通过仿真分析与飞行测试表明,该策略有效提高了目标跟踪抗遮挡性能,实现了全动态复杂场景下稳健持久跟踪,提升了载机系统侦察监视、目标定位、瞄准引导的作战能力。
- 吉书鹏刘志广渠继峰许建铮李同海
- 关键词：惯性测量视频图像
- 微光电视实时图像降噪及硬件实现被引量：3
- 1996年
- 针对微光电视图像信噪比低的特点，对梳状去噪法进行了深入的分析，设计了数字式帧梳状实时图像降噪器，以改善微光电视图像质量，并给出了其硬件实现方案。
- 吉书鹏
- 关键词：微光电视梳状滤波数字图像频谱
- 多传感器数据融合目标识别技术研究
- 采用多传感器数据融合技术可有效提高目标识别性能.根据目标特征及识别模型综述了现有的目标识别技术,提出基于人工神经网络多分类器融合结构的多传感器数据融合目标识别方法,实现红外和可见光图像融合目标识别,提高多传感器光电吊舱目...
- 吉书鹏丁晓青
- 关键词：目标识别多传感器数据融合神经网络分类器图像融合
- 文献传递
- 一种基于Otsu法和平台直方图均衡的红外图像增强算法被引量：17
- 2010年
- 针对红外吊舱图像的特点,提出了一种基于Otsu法和平台直方图均衡的红外图像增强算法。首先分析图像的直方图,通过改进的Otsu法把图像分割为天空背景区和地面目标区,背景区以背景峰值与分割后背景区残留目标的局部峰值为依据,采用了一种自适应的方法来产生平台阈值,然后在背景区和目标区的灰度范围内进行直方图均衡化处理。该算法有效地抑制了背景区的过度增强,扩大了目标区的灰度范围,增强了细节部分。实验仿真结果验证了算法的有效性。
- 陈峥吉书鹏
- 关键词：红外图像图像增强OTSU法
- 准像方远心广角数码相机镜头设计
- 为提高CCD芯片的灵敏度,制造商在CCD芯片上增加微透镜阵列以提高其量子效率。由于微透镜对光线有汇聚作用,要求像方光线入射角不能太大。普通广角镜头边缘视场的像方入射角度很大,边缘视场CCD芯片的量子效率很低,容易导致所拍...
- 李同海吉书鹏赵新亮田海霞崔莉吴海清
- 关键词：光学镜头微透镜阵列量子效率
- 文献传递
