吕建婷
- 作品数：31 被引量：100H指数：7
- 供职机构：黑龙江大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 卫星姿态跟踪的模糊滑模控制器设计被引量：6
- 2007年
- 针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。
- 吕建婷马广富李传江
- 关键词：模糊滑模控制
- 信息与计算科学专业实践能力的培养被引量：3
- 2014年
- 分析了信息与计算科学专业实践教学的现状.针对信息与计算科学专业在实践教学中存在的不足,提出了实践教学的改革方案.通过分析高校的具体情况,明确培养目标,突出培养重点,重视实践能力的培养,完善教学体系,加强监管力度,提升师资实践教学能力,提高了信息与计算科学专业学生的实践能力.
- 李彦江谭冲张显吕建婷马静张国栋
- 关键词：信息与计算科学实践教学
- 编队飞行卫星的自适应姿态协同控制被引量：10
- 2009年
- 研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下,给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法,在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时,还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。最后对给出的算法进行了数值仿真。结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的。
- 吕建婷曹喜滨高岱
- 关键词：编队飞行自适应控制
- 虚拟仿真实验平台在研究生控制类课程中的运用被引量：8
- 2016年
- 针对控制类专业课程的教学特点,在传统的课堂演示教学和实验教学的基础上,借助虚拟仿真技术构建虚实结合的虚拟仿真实验,是提高学生实践动手能力的有力补充和有效途径.研究了虚拟仿真实验教学如何在高校研究生控制类专业课程教学过程中发挥作用,为实验教学以及师生互动提供便利的条件,为运筹学与控制论专业人才的能力培养奠定基础.
- 李彦江谭冲吕建婷巩诚
- 关键词：控制类课程实验教学
- 耐高温抗冲击计算机显示器壳体
- 本发明涉及一种耐高温抗冲击计算机显示器壳体。随着互联网的迅速发展，计算机的普及和应用，越来越的人接触到计算机，但是随着其发展迅速，越来越多的问题涌现，重众周知计算机在进行使用时，离不开显示器来进行系统显示。一种耐高温抗冲...
- 巩诚吕建婷李彦江
- 文献传递
- 三维虚拟仿真系统在实验教学中的应用被引量：7
- 2016年
- 介绍了三维虚拟仿真实验系统在高校控制类专业实验教学过程中的应用.在传统实验教学的基础上,借助三维虚拟仿真系统构建虚拟仿真实验,补充传统实验教学的不足,提高了学生实践动手能力,为培养控制类专业高层次实践创新人才提供了有效途径.
- 李彦江谭冲吕建婷巩诚
- 关键词：控制类课程实验教学
- 卫星编队飞行的相对姿态控制被引量：4
- 2010年
- 使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.最后对给出的算法进行了数值仿真.结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的.
- 吕建婷曹喜滨高岱
- 关键词：卫星编队飞行相对姿态控制输出反馈控制
- 基于偏航观测器的偏置动量卫星姿态控制被引量：5
- 2007年
- 研究了基于偏航观测器的三轴稳定偏置动量对地定向卫星姿态控制问题.由于采用的红外地平仪无法测量卫星的偏航信息,提出了一种基于偏航观测器的姿态控制方案.针对俯仰回路,利用测量的俯仰角实现了俯仰回路姿态控制;滚动/偏航回路的设计由2部分组成:基于偏航观测器的PD控制器和飞轮解耦环节.整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构,磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度.
- 宋斌马广富李传江吕建婷
- 关键词：偏置动量
- 卫星编队飞行姿态协同输出反馈控制(英文)被引量：1
- 2010年
- 研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,得出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制力矩的饱和。最后对给出的算法进行了数学仿真。结果表明,所设计的控制算法是可行的、有效的。
- 吕建婷高岱
- 关键词：卫星编队飞行
- 偏置动量轮控卫星姿态控制被引量：4
- 2007年
- 研究了轮控的三轴稳定的偏置动量卫星姿态控制问题。卫星的俯仰回路采用偏置动量轮,滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮来完成姿态控制。小姿态角下俯仰回路可以单独设计,利用测量的俯仰角来实现其姿态控制;滚动/偏航回路利用滚动信息,采用基于偏航观测器的滑模控制器设计。磁力矩器提供的磁矩与地磁场作用产生的力矩实现了飞轮的动量卸载。对卫星姿态控制系统进行的仿真研究结果表明,所设计的控制方案在飞轮输出力矩工作范围内,可使卫星达到很高的姿态控制精度。
- 吕建婷马广富宋斌
- 关键词：偏置动量滑模控制
