吴群彪
- 作品数：67 被引量：118H指数：5
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种电池箱及动态调节电池箱压紧力的方法
- 本发明提供一种电池箱及动态调节电池箱压紧力的方法，通过控制系统控制主要由压紧板、弹簧、距离传感器、调压板、马达组成的动态压紧机构，使得电池单体的限位固定可靠，防止在使用期间电池单元发生分层，同时能够保证电池组始终在一个适...
- 方海峰沙炼蔡李花何晓崐吴群彪范纪华张金铮魏久焱
- 一种聚氯乙烯管的双轴取向成型装置
- 本发明提供了一种聚氯乙烯管的双轴取向成型装置，包括挤出机、挤出机模头、定径套5、冷却定型箱、前置牵引机、拉伸定型箱1、后置牵引机与设置在拉伸定型箱1内的拉伸模具。拉伸模具包括多级芯模2与多级外模3。当需要改变成型管材的直...
- 王琪缪呈上方海峰包振明金琦淳吴群彪刘圣炜李荣敏龚婵媛陶丽佳王靖
- 文献传递
- 一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构
- 本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成，预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架，预清扫检测机构正后方是清扫深度控制机构，清扫深度控...
- 方海峰魏久焱陈家俊徐炜王琪蔡李花何中原王珉吴群彪李昱
- 文献传递
- 一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程
- 本发明公开了一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程，包括行走装置、果实采摘装置、果实输送装置、果实存储装置、果叶分离装置，果实采摘装置安装于行走装置侧部，行走装置的两侧均设有果实输送装置，果实存储装置位于行走装置上方...
- 吴群彪曹晋方海峰陈桂良蔡李花范纪华唐明会张洪源徐艳娇
- 文献传递
- 一种电池模块、电池模组及电池模组封装方法
- 本发明提供一种电池模块、电池模组及电池模组封装方法，所述电池模块通过在相邻电池单体之间设置带有缺口的非闭合环形热管，所述非闭合环形热管沿所述电池单体边缘环绕，且其缺口设置在与电池单体的电极相对的一侧，因此该非闭合环形热管...
- 方海峰蔡李花范纪华吴群彪王琪李昱魏久焱沙炼
- 文献传递
- 基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置
- 本发明公开了一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，包括待检测台、检测装置、驱动装置、用于待检测壳体的上料的上料运输装置以及用于待检测壳体的下料的下料运输装置，检测装置包括检测框架、固定于检测框架内侧顶部的检测...
- 吴群彪胡威杨铭超方海峰王振曹晋万信飞
- 一种聚氯乙烯管的双轴取向成型装置
- 本发明提供了一种聚氯乙烯管的双轴取向成型装置，包括挤出机、挤出机模头、定径套5、冷却定型箱、前置牵引机、拉伸定型箱1、后置牵引机与设置在拉伸定型箱1内的拉伸模具。拉伸模具包括多级芯模2与多级外模3。当需要改变成型管材的直...
- 王琪缪呈上方海峰包振明金琦淳吴群彪刘圣炜李荣敏龚婵媛陶丽佳王靖
- 一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程
- 本发明公开了一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程，包括行走装置、果实采摘装置、果实输送装置、果实存储装置、果叶分离装置，果实采摘装置安装于行走装置侧部，行走装置的两侧均设有果实输送装置，果实存储装置位于行走装置上方...
- 吴群彪曹晋方海峰陈桂良蔡李花范纪华唐明会张洪源徐艳娇
- 一种电池箱及动态调节电池箱压紧力的方法
- 本发明提供一种电池箱及动态调节电池箱压紧力的方法，通过控制系统控制主要由压紧板、弹簧、距离传感器、调压板、马达组成的动态压紧机构，使得电池单体的限位固定可靠，防止在使用期间电池单元发生分层，同时能够保证电池组始终在一个适...
- 方海峰沙炼蔡李花何晓崐吴群彪范纪华张金铮魏久焱
- 文献传递
- 基于灵敏度分析的工业机器人动态优化设计被引量：4
- 2018年
- 建立了6自由度工业机器人的有限元模型,通过对该有限元模型进行模态分析和谐响应分析,得到模态参数、振动位移和应力云图,确定了影响工业机器人动态性能的关键模态频率和薄弱环节应力,并以此作为优化目标,对主要结构参数进行灵敏度分析,得到对频率和应力敏感而对质量影响不大的结构参数,从而确定工业机器人动态优化的设计变量。最后,以灵敏度分析得到的结构参数为设计变量进行优化设计,得出了最优方案。分析表明,经过该动态优化方法,工业机器人质量仅增加0.3%,薄弱环节最大等效应力降低了22.8%,一阶固有频率增长了8.5%,保证质量基本不变的前提下,改善工业机器人结构的动态特性和力学性能,为工业机器人动态优化设计提供理论依据。
- 任亮范纪华谌宏王琪王琪吴群彪
- 关键词：工业机器人
