吴雄英
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自主式移动机器人控制系统设计与研究
- 近年来随着传感器等领域的技术进步，智能机器人系统开始应用于服务行业，取代人类的各种劳动，特别是危险、有毒和枯燥繁琐的简单劳动，开辟了机器人自主服务的新领域。该领域具有良好的应用前景，因此，本文开发了一个基于CAN总线技术...
- 吴雄英
- 关键词：移动机器人CAN总线控制系统传感器
- 文献传递
- 人脸图像边缘检测的方法研究和应用被引量：7
- 2006年
- 如何确定人脸特征并对这些特征进行有效的提取是非常关键而且复杂的。人脸边缘和轮廓是人脸非常重要的特征。该文研究了边缘检测的原理和各种算法,通过试验验证各种检测方法在人脸图像中对边缘的检测效果,讨论选用在不同阈值下检测的边缘,以及影响检测效果的因素。最后通过实例研究了人脸边缘检测在人脸检测和识别中的具体应用。
- 黄玉程胡国清吴雄英刘文艳
- 关键词：边缘检测人脸检测人脸识别
- 人脸识别系统中图像噪声去除方法研究被引量：8
- 2005年
- 人脸识别是近几年来非常受关注的研究课题之一,这一研究领域包括:图像处理、模式识别、计算机视觉、神经网络,心理学等多个交叉学科。人脸识别系统非常复杂,其中处理的对象都是人脸图像数据。从现实中获取的图像包含各种噪声信号,使图像数据和现实差距太大。为了快速有效的去除这些噪声信号,本文详细研究了各种去除噪声的方法和原理,通过试验以直观的方式研究几种去噪效果,指出各种方法的优缺点。提出了将小波去除噪声和特征提取相结合以及PCA在噪声去除和特征提取相结合的方法。
- 黄玉程胡国清吴雄英刘文艳
- 关键词：人脸识别特征提取中值滤波滤波
- 自主移动机器人体系结构状况与发展研究被引量：11
- 2005年
- 阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构。最后,对该领域的研究热点进行了阐述,并对未来的研究工作提出了建议。
- 吴雄英胡国清黄玉程林玲玲刘文艳
- 关键词：自主移动机器人体系结构控制器局域网智能体系统
